[发明专利]一种陶瓷薄板夹取系统

权利要求书

1.一种陶瓷薄板夹取系统，包括壳体(10)，其特征在于，所述壳体(10)下端固定设有车轮装置，所述壳体(10)后侧固定设有支撑杆(20)，所述支撑杆(20)上固定设有停靠支撑板(14)，所述停靠支撑板(14)上设陶瓷薄板停靠装置，所述陶瓷薄板停靠装置用于放置陶瓷薄板，所述支撑杆(20)上设有陶瓷薄板拾取装置，所述陶瓷薄板拾取装置用于拾取平放或者倾斜放置的陶瓷薄板。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷薄板夹取系统，其特征在于：车轮装置包括对称固定设置在所述壳体(10)下端的四组车轮固定架(11)，每组所述车轮固定架(11)上转动设有车轮(12)。

3.根据权利要求2所述的一种陶瓷薄板夹取系统，其特征在于：陶瓷薄板停靠装置包括固定设置在所述停靠支撑板(14)上的限位板(51)，所述停靠支撑板(14)上转动设有棘轮轴(50)，所述棘轮轴(50)上固定设有停靠缓冲板(15)，所述停靠缓冲板(15)与所述停靠支撑板(14)上连接有滑动齿条推杆(56)，所述棘轮轴(50)上固定设有棘轮(49)，所述棘轮(49)上沿圆周方向均匀固定设有若干铰接杆(53)，每个所述铰接杆(53)上铰接设有棘齿(52)，每个所述棘齿(52)与棘轮(49)之间连接有小弹簧(54)。

4.根据权利要求3所述的一种陶瓷薄板夹取系统，其特征在于：陶瓷薄板拾取装置包括固定设置在所述支撑杆(20)上的下铰接块(23)，所述下铰接块(23)上铰接设有伸缩杆(22)，所述伸缩杆(22)上端固定设有延长杆(26)，所述延长杆(26)上固定设有小铰接块(28)，所述延长杆(26)上端固定设有L型铰接头(27)，所述支撑杆(20)上固定设有上铰接块(21)，所述上铰接块(21)上铰接有电动推杆(24)，所述电动推杆(24)上对称固定设有两个拨杆(25)，所述电动推杆(24)前端与所述L型铰接头(27)上端铰接。

5.根据权利要求4所述的一种陶瓷薄板夹取系统，其特征在于：陶瓷薄板夹手装置包括铰接设置在所述L型铰接头(27)下端的夹板大铰接块(55)，所述夹板大铰接块(55)上固定设有夹取板(13)，所述夹取板(13)上固定设有夹板小铰接块(46)，所述夹板小铰接块(46)与所述小铰接块(28)之间连接有复位弹簧(29)，所述夹取板(13)内部对称滑动设有两个齿条固定轴(42)，每个所述齿条固定轴(42)上固定设有齿条(45)，每个所述齿条(45)上固定设有夹手固定轴(32)，每个所述夹手固定轴(32)上对称铰接设有两个摆臂(30)，每个所述摆臂(30)上铰接设有滑动铰接头(31)，每个所述滑动铰接头(31)上固定设有重力壁(33)，每个所述重力壁(33)上滑动设有推动块(34),每个所述重力壁(33)上滑动设有弹簧夹手(35)，每个所述推动块(34)与每个所述滑动铰接头(31)之间连接有传动弹簧(47)，所述夹取板(13)上对称均匀设有四个小滑腔(48)，每个所述小滑腔(48)上滑动设有铰接条(36)，每两个所述铰接条(36)的中部铰接，每组所述铰接条(36)后端与所述推动块(34)铰接，每组所述铰接条(36)前端与所述弹簧夹手(35)铰接，每个所述重力壁(33)前端固定设有重力夹手(18)。

6.根据权利要求5所述的一种陶瓷薄板夹取系统，其特征在于：吸盘缓冲控制装置包括均匀滑动设置在所述夹取板(13)上的四个滑动齿条推杆(56)，每个所述滑动齿条推杆(56)前端固定设有吸盘套(17)，所述吸盘套(17)上滑动设有吸盘(16)，所述吸盘(16)与所述吸盘套(17)之间连接有压缩弹簧(37)，所述夹取板(13)前端对称固定设有两个齿轮固定轴(38)，每个所述齿轮固定轴(38)上转动设有小链轮(39)，每个所述齿轮固定轴(38)上转动设有传动直齿轮(40)，所述传动直齿轮(40)与所述小链轮(39)固定连接，每个所述传动直齿轮(40)与左右两侧所述滑动齿条推杆(56)啮合，所述夹取板(13)内部转动设有大链轮(41)，所述大链轮(41)下端固定设有从动直齿轮(44)，所述大链轮(41)与所述小链轮(39)之间套设有链条(43)，所述从动直齿轮(44)与所述齿条(45)啮合。