[发明专利]一种检验科用注射器分离回收系统

权利要求书

1.一种检验科用注射器分离回收系统，包括壳体(10)，其特征在于，所述壳体(10)上侧固定设有注射器投入口(11)，所述壳体(10)内设有壳体腔(83)，所述壳体腔(83)上侧固定设有通道(13)，所述壳体腔(83)上侧固定设有旋转电机固定板(12)，所述旋转电机固定板(12)前侧固定设有电机(82)，所述电机(82)输出端转动设有电机轴(84)，所述电机轴(84)前侧固定设有夹具支撑板(14)，所述夹具支撑板(14)内设有凹槽(15)，所述夹具支撑板(14)下侧固定设有齿条(16)；

所述凹槽(15)左端滑动设有第一滑块(27)，所述第一滑块(27)上端固定设有第一电机(28)，所述第一电机(28)输出端转动设有第一电机齿轮(29)，所述第一滑块(27)下侧固定设有第一轴承固定板(52)，所述第一轴承固定板(52)前侧固定设有第一轴承(31)，所述第一轴承(31)上转动设有第一滚动齿轮(30)，所述第一滚动齿轮(30)与所述第一电机齿轮(29)啮合，所述第一滚动齿轮(30)与所述齿条(16)啮合，所述第一轴承(31)前侧固定设有第一夹具固定杆(32)，所述第一夹具固定杆(32)前侧固定设有第一舵机固定板(33)，所述第一舵机固定板(33)左侧下端固定设有第一夹具旋转轴(34)，所述第一夹具旋转轴(34)左侧转动设有第一夹具齿轮(37)，所述第一舵机固定板(33)上端固定设有第一舵机(35)，所述第一舵机(35)输出端转动设有第一舵机输出轴(36)，所诉第一舵机输出轴(36)与所述第一夹具齿轮(37)相固定，所述第一夹具齿轮(37)前侧固定设有第一夹具(38)；

所述凹槽(15)左侧滑动设有第二滑块(39)，所述第二滑块(39)上端固定设有第二电机(40)，所述第二电机(40)输出端转动设有第二电机齿轮(41)，所述第二滑块(39)下侧固定设有第二轴承固定板(51)，所述第二轴承固定板(51)前侧固定设有第二轴承(44)，所述第二轴承(44)上转动设有第二滚动齿轮(42)，所述第二滚动齿轮(42)与所述第二电机齿轮(41)啮合，所述第二滚动齿轮(42)与所述齿条(16)啮合，所述第二轴承(44)前侧固定设有第二夹具固定杆(45)，所述第二夹具固定杆(45)前侧固定设有第二舵机固定板(46)，所述第二舵机固定板(46)左侧下端固定设有第二夹具旋转轴(47)，所述第二夹具旋转轴(47)左侧转动设有第二夹具齿轮(49)，所述第二舵机固定板(46)上端固定设有第二舵机(43)，所述第二舵机(43)输出端转动设有第二舵机输出轴(48)，所诉第二舵机输出轴(48)与所述第二夹具齿轮(49)相固定，所述第二夹具齿轮(49)前侧固定设有第二夹具(50)；

所述凹槽(15)右侧滑动设有第三滑块(54)，所述第三滑块(54)上端固定设有第三电机(53)，所述第三电机(53)输出端转动设有第三电机齿轮(55)，所述第三滑块(54)下侧固定设有第三轴承固定板(59)，所述第三轴承固定板(59)前侧固定设有第三轴承(58)，所述第三轴承(58)上转动设有第三滚动齿轮(56)，所述第三滚动齿轮(56)与所述第三电机齿轮(55)啮合，所述第三滚动齿轮(56)与所述齿条(16)啮合，所述第三轴承(58)前侧固定设有第三夹具固定杆(60)，所述第三夹具固定杆(60)前侧固定设有第三舵机固定板(61)，所述第三舵机固定板(61)左侧下端固定设有第三夹具旋转轴(62)，所述第三夹具旋转轴(62)左侧转动设有第三夹具齿轮(64)，所述第三舵机固定板(61)上端固定设有第三舵机(57)，所述第三舵机(57)输出端转动设有第三舵机输出轴(63)，所诉第三舵机输出轴(63)与所述第三夹具齿轮(64)相固定，所述第三夹具齿轮(64)前侧固定设有第三夹具(65)；

所述凹槽(15)右端滑动设有第四滑块(66)，所述第四滑块(66)上端固定设有第四电机(67)，所述第四电机(67)输出端转动设有第四电机齿轮(68)，所述第四滑块(66)下侧固定设有第四轴承固定板(78)，所述第四轴承固定板(78)前侧固定设有第四轴承(70)，所述第四轴承(70)上转动设有第四滚动齿轮(69)，所述第四滚动齿轮(69)与所述第四电机齿轮(68)啮合，所述第四滚动齿轮(69)与所述齿条(16)啮合，所述第四轴承(70)前侧固定设有第四夹具固定板(72)，所述第四夹具固定板(72)前侧固定设有第四舵机固定板(73)，所述第四舵机固定板(73)左侧下端固定设有第四夹具旋转轴(74)，所述第四夹具旋转轴(74)左侧转动设有第四夹具齿轮(76)，所述第四舵机固定板(73)上端固定设有第四舵机(71)，所述第四舵机(71)输出端转动设有第四舵机输出轴(75)，所诉第四舵机输出轴(75)与所述第四夹具齿轮(76)相固定，所述第四夹具齿轮(76)前侧固定设有第四夹具(77)；

所述壳体腔(83)下侧设有风干腔固定板(17)，所述风干腔固定板(17)与所述壳体(10)内壁相固定，所述风干腔固定板(17)上侧固定设有推杆风干腔(18)，所述风干腔固定板(17)上侧固定设有橡胶活塞风干腔(19)，所述风干腔固定板(17)上侧固定设有针筒风干腔(20)，所述风干腔固定板(17)上侧固定设有针头风干腔(21)，所述风干腔固定板(17)前侧固定设有吹风机(22)，所述推杆风干腔(18)、所述橡胶活塞风干腔(19)、所述针筒风干腔(20)与所述针头风干腔(21)前侧分别设有进风口(81)，每个所述进风口(81)分别与所述吹风机(22)出风口相连，所述推杆风干腔(18)下侧滑动设有推杆回收腔(26)，所述橡胶活塞风干腔(19)下侧滑动设有橡胶活塞回收腔(25)，所述针筒风干腔(20)下侧滑动设有针筒回收腔(24)，所述针头风干腔(21)下侧滑动设有针头回收腔(23)，所述推杆风干腔(18)、所述橡胶活塞风干腔(19)、所述针筒风干腔(20)与所述针头风干腔(21)下侧分别固定设有风干腔滑槽(80)，所述推杆回收腔(26)、所述橡胶活塞回收腔(25)、所述针筒回收腔(24)与所述针头回收腔(23)上侧分别固定设有回收箱滑块(79)，每个所述回收箱滑块(79)与每个所述风干腔滑槽(80)滑动连接。