[发明专利]用于包装盒套袋的全自动套袋系统

说明书

本发明公开了一种用于包装盒套袋的全自动套袋系统，包括机架和安装于所述机架上的输送带、接近传感器、第一自动机械臂、推板、撑袋机构、第二自动机械臂、推杆、柔性外包袋、外包袋卷、第一工作台、第二工作台、切刀气缸、热封切刀、控制器。本发明通过设置相互配合的接近传感器、第一自动机械臂、撑袋机构、第二自动机械臂、柔性外包袋、切刀气缸和热封切刀，实现对包装盒的自动检测、推动、套袋和热封功能，整个套袋过程均由机械控制，显著提高了自动化程度；本发明所述用于包装盒套袋的全自动套袋系统能够实现全程自动化控制，能够与整个生产线配合形成自动化系统，有利于包装盒的智能化、自动化、规模化生产。

技术领域

本发明涉及一种包装盒加工设备，尤其涉及一种用于包装盒套袋的全自动套袋系统。

背景技术

包装盒应用非常广泛，很多包装盒为了满足应用需求，需要在包装盒的外面套装柔性外包袋(一般为塑料袋)，比如瓶装酒包装盒，最后需要套装柔性外包袋以保护包装盒表面不被刮花，同时具有防尘作用。

传统的包装盒套袋方式为手工操作，工作人员用手将包装盒装入柔性外包袋内，这种传统套袋方式费时费力、效率低下，而且难以与整个生产线配合形成自动化系统，不利于包装盒的智能化、自动化、规模化生产。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种套袋效率显著提高的用于包装盒套袋的全自动套袋系统。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于包装盒套袋的全自动套袋系统，包括机架和安装于所述机架上的输送带、接近传感器、第一自动机械臂、推板、撑袋机构、第二自动机械臂、推杆、柔性外包袋、外包袋卷、第一工作台、第二工作台、切刀气缸、热封切刀、控制器，设横向的所述输送带的运行方向为由前向后的方向，所述第一工作台和所述第二工作台在前后方向首尾排列，所述第二工作台的前端位于所述输送带的后段一侧，所述第一自动机械臂安装于所述输送带的后上方，所述推板与所述第一自动机械臂连接且能够在左右方向移动，所述推板位于所述输送带后端的上方，所述接近传感器安装于所述推板上或靠近所述推板的位置，所述外包袋卷安装于所述第二工作台的后端且所述柔性外包袋由后向前置于所述第二工作台上，所述柔性外包袋靠近所述输送带的侧边为开口边且另一侧边为封口边，所述第二自动机械臂安装于所述第二工作台的上方靠近所述输送带的一侧，所述推杆与所述第二自动机械臂连接且能够在前后方向移动，所述推杆通过所述柔性外包袋的开口边置于所述柔性外包袋内，用于将所述柔性外包袋撑开的所述撑袋机构设于所述第二工作台的前部上方，竖向的所述切刀气缸的推杆与所述热封切刀连接，所述热封切刀位于所述第一工作台与所述第二工作台之间的上方，所述接近传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端连接，所述第一自动机械臂的控制输入端、所述撑袋机构的控制输入端、所述第二自动机械臂的控制输入端和所述切刀气缸的控制输入端分别与所述控制器的控制信号输出端对应连接。