[发明专利]一种足拇指智能训练系统

权利要求书

1.一种足拇指智能训练系统，包括躺板(1)，其特征在于，所述躺板(1)右端可拆卸式固定安装有支撑板(9)，所述支撑板(9)上端对称固定安装有两个垫板(5)，两个所述垫板(5)上设置有固定带(4)，所述支撑板(9)右端安装有机械臂驱动机构(6)，所述机械臂驱动机构(6)下端可拆卸式固定安装有检测机构(3)，且检测机构(3)位于垫板(5)上方，所述支撑板(9)下端固定安装有控制器(8)；

所述机械臂驱动机构(6)包括驱动气缸(603)，所述驱动气缸(603)左端通过固定安装杆(604)与支撑板(9)后端固定连接，所述驱动气缸(603)输出端前端固定连接有第一驱动杆(602)，所述第一驱动杆(602)前端固定安装有驱动箱(601)，所述驱动箱(601)内部后端固定安装有第一训练气缸(607)，所述第一训练气缸(607)输出端左端固定连接有第二训练气缸(612)，所述第二训练气缸(612)与驱动箱(601)内部后端面滑动贴合，所述第二训练气缸(612)输出端前端固定连接有第二驱动杆(608)，所述第二驱动杆(608)前端固定安装有驱动臂(606)，所述驱动箱(601)上端开设有上开口(605)，所述驱动臂(606)上端活动贯穿上开口(605)，并延伸至驱动箱(601)以及支撑板(9)上方，所述驱动臂(606)左端部上端面固定安装有升降气缸(609)，所述升降气缸(609)输出端穿过驱动臂(606)，并延伸至驱动臂(606)下方，并通过轴承转动安装有安装板(611)，所述安装板(611)通过螺钉与检测机构(3)可拆卸式固定。

2.根据权利要求1所述的一种足拇指智能训练系统，其特征在于，所述检测机构(3)包括U型安装板(301)，所述U型安装板(301)通过螺钉可拆卸式固定安装于安装板(611)下端，所述U型安装板(301)内侧前端面固定安装有夹紧气缸(304)，所述夹紧气缸(304)输出端固定连接有第一夹板(302)，所述U型安装板(301)内侧后端开设有第一插槽(305)，且第一插槽(305)内固定安装有压力传感器(306)，所述压力传感器(306)前端贴合设置有第二夹板(303)，所述第二夹板(303)前端活动贯穿于第一插槽(305)，并延伸至第一插槽(305)前侧。

3.根据权利要求1所述的一种足拇指智能训练系统，其特征在于，所述躺板(1)上端设置有躺垫(2)。

4.根据权利要求1所述的一种足拇指智能训练系统，其特征在于，所述支撑板(9)左端对称固定安装有两个L型连接件(10)，两个所述L型连接件(10)通过螺钉与躺板(1)右端面可拆卸式固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种足拇指智能训练系统，其特征在于，所述驱动箱(601)通过滑轨(7)与支撑板(9)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种足拇指智能训练系统，其特征在于，所述升降杆(610)与轴承连接处设置有防滑纹。

7.根据权利要求1或2所述的一种足拇指智能训练系统，其特征在于，所述压力传感器(306)与控制器(8)电性连接，所述控制器(8)与第一训练气缸(607)以及第二训练气缸(612)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种足拇指智能训练系统，其特征在于，所述躺板(1)下端对此固定安装有两个第二支撑腿(12)，所述支撑板(9)下端对此固定安装有两个第一支撑腿(11)，且第一支撑腿(11)以及第二支撑腿(12)下端均裹设有橡胶减震套。

9.根据权利要求2所述的一种足拇指智能训练系统，其特征在于，所述第二夹板(303)后端固定安装有两个插杆(309)，两个所述插杆(309)对称设置于压力传感器(306)上下两侧，两个所述插杆(309)后端分别插设于两个第二插槽(307)内，且两个第二插槽(307)均开设于U型安装板(301)内侧，所述插杆(309)后端通过弹簧(308)与第二插槽(307)内部底端固定连接。

10.根据权利要求2所述的一种足拇指智能训练系统，其特征在于，所述第一夹板(302)以及第二夹板(303)相互靠近一端均固定设置有海绵保护垫。