[发明专利]一种双向切换机构及切换方法

权利要求书

1.一种双向切换机构，其特征在于，包括：

轴一，所述轴一沿轴向设有通孔一，所述轴一沿径向均布有若干通孔二；

活动连接于所述通孔一内的顶杆一，所述顶杆一沿径向设有凹槽一；

活动连接于所述通孔一内的顶杆二，所述顶杆二和所述顶杆一固定连接；

套设于所述轴一外的传动件，所述传动件内设有凹槽二，所述传动件为齿轮、链轮或带轮；

活动连接于所述通孔二内的限位体；

还包括活动连接于所述通孔一内的轴二，所述轴二的一端和所述顶杆一连接，所述轴二的另一端和所述顶杆二连接；

所述顶杆一远离所述轴二的一端设有凹口一，所述顶杆二远离所述轴二的一端设有凹口二。

2.根据权利要求1所述的一种双向切换机构，其特征在于，所述通孔一内设有台阶，所述台阶两侧均接触有套设于所述轴二外的垫片，所述垫片远离所述台阶的一侧接触有弹簧，所述弹簧远离所述垫片的一侧和所述顶杆一接触，或，所述弹簧远离所述垫片的一侧和所述顶杆二接触。

3.根据权利要求1或2所述的一种双向切换机构，其特征在于，所述传动件远离所述轴一的一侧设有配合部一。

4.根据权利要求1或2所述的一种双向切换机构，其特征在于，所述轴一外侧设有配合部二。

5.根据权利要求1或2所述的一种双向切换机构，其特征在于，沿所述顶杆一的径向，所述凹槽一的形状为环形。

6.根据权利要求1或2所述的一种双向切换机构，其特征在于，所述限位体为球状体。

7.根据权利要求5所述的一种双向切换机构，其特征在于，沿所述顶杆一的轴向，所述凹槽一的形状为V形。

8.一种切换方法，根据如权利要求1-7任一项所述的一种双向切换机构，其特征在于，包括：

推动顶杆一，使得限位体和凹槽一配合，松开顶杆一，顶杆一被弹簧弹开，回到自由状态，限位体和凹槽二配合；

推动顶杆二，顶杆二带动顶杆一移动，使得限位体与凹槽一配合，松开顶杆二，顶杆二被弹簧弹开，顶杆二带动顶杆一回到自由状态，限位体和凹槽二配合；

其中，自由状态下，顶杆一被弹簧弹开，限位体处于顶杆一的凹槽一中间，与传动件的凹槽二配合。