[发明专利]一种智能机器人用的检测系统及其工作方法

说明书

本发明涉及一种智能机器人用的检测系统及其工作方法，其中智能机器人用的检测系统包括：支架和旋转装置，旋转装置设置在所述支架上，旋转装置适于承载工件并带动工件旋转；驱动装置和按压装置，驱动装置设置在所述支架上，驱动装置与所述按压装置连接，按压装置设置在所述旋转装置上方，驱动装置适于驱动按压装置按压旋转装置承载的工件；检测装置，检测装置设置在所述支架上，检测装置适于检测工件上的废料；驱动装置驱动按压装置按压旋转装置承载的工件，并在按压后通过旋转装置旋转工件，以及在工件旋转时通过检测装置检测工件上的废料，实现了对工件的检测避免了工件上留有废料造成工件质量下降从而影响智能机器人的质量。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种智能机器人用的检测系统及其工作方法。

背景技术

组装智能机器人所用的工件由冲压形成，冲压时在工件上可能留有废料，需要对工件进行检测，避免废料残留在工件上，避免工件组装智能机器人时造成智能机器人质量下降。

因此，基于上述技术问题需要设计一种新的智能机器人用的检测系统及其工作方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能机器人用的检测系统及其工作方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种智能机器人用的检测系统，包括：

支架，

旋转装置，所述旋转装置设置在所述支架上，所述旋转装置适于承载工件并带动工件旋转；

驱动装置，

按压装置，所述驱动装置设置在所述支架上，所述驱动装置与所述按压装置连接，所述按压装置设置在所述旋转装置上方，所述驱动装置适于驱动按压装置按压旋转装置承载的工件；

检测装置，所述检测装置设置在所述支架上，所述检测装置适于检测工件上的废料；

驱动装置驱动按压装置按压旋转装置承载的工件，并在按压后通过旋转装置旋转工件，以及在工件旋转时通过检测装置检测工件上的废料。

进一步，所述按压装置包括：连接块、波纹管和压头机构；

所述连接块与驱动装置的第二连接柱连接；

所述波纹管的一端与所述连接块连接，另一端与所述压头机构连接；

所述驱动装置通过第二连接柱带动连接块移动，连接块沿波纹管向压头机构内伸入，带动压头机构按压工件。

进一步，所述压头机构包括：压头和排气组件；

所述压头的形状为喇叭形；

所述压头截面积较小的端面与所述波纹管连接；

所述压头截面积较大的端面上设置有向压头内部伸出的凸台；

所述凸台的侧壁上周向等距开设有若干第一出气孔；

所述排气组件与所述第一出气孔对应，所述排气组件设置在所述压头内；

所述排气组件适于打开或闭合对应的第一出气孔；

所述凸台与压头截面积较大的端面之间设置有倒角；

压头截面积较大的端面按压工件时，第二连接柱带动连接块向压头内部伸入，压缩压头内部的空气，此时压缩的空气带动排气组件打开对应的第一出气孔，使压缩的空气从第一出气孔排出压头；

连接块向压头内部继续伸入抵住凸台，并继续按压凸台，使压头截面积较大的端面边沿翘起，带动倒角紧密接触工件。

进一步，所述排气组件包括：第一连接板、第一连接柱、弹簧和堵球；