[发明专利]往复搅拌与超声复合熔盐清洗装置及其设计、使用方法

权利要求书

1.往复搅拌与超声复合熔盐清洗装置，包括支架，设置于所述支架上的清洗槽、设置于所述清洗槽前后两壁面外部的超声振子、设置于清洗槽上的槽盖、设置于清洗槽内底部的工件放置台、设置于清洗槽底部的熔盐排放口以及设置于清洗槽底部和工件放置台之间的电热管和温度传感器，其特征在于：还包括用于在熔盐中能够施加搅拌冲击力的搅拌装置，所述搅拌装置呈中心对称设置于清洗槽的左右两侧；所述超声振子与清洗槽之间安装有隔热板，用于阻隔槽内高温熔盐的温度向超声振子传导；所述搅拌装置为往复搅拌装置，所述往复搅拌装置包括依次连接的搅拌电机、扭矩传感器、减速器、曲柄滑块机构，搅拌支架以及搅拌叶片；所述曲柄滑块机构包括曲柄、连杆、滑块、直线导轨；所述搅拌电机通过电机安装板安装于清洗槽的外侧壁上；所述减速器的轴与曲柄连接，连杆与搅拌支架一端连接，搅拌支架的另一端位于清洗槽内部且设置有搅拌叶片，搅拌支架的中部与滑块连接，并共同安装于导轨上，通过曲柄滑块机构将搅拌电机的旋转运动转化成搅拌支架的往复运动。

2.根据权利要求1所述的往复搅拌与超声复合熔盐清洗装置，其特征在于：所述清洗槽为四个角为圆弧状的空心立方体结构。

3.根据权利要求1所述的往复搅拌与超声复合熔盐清洗装置，其特征在于：所述搅拌支架深入清洗槽内部的一端设置有至少2个分支，每个分支上设置有至少1个能够摆动的搅拌叶片，所述搅拌叶片的一侧设置有搅拌叶片限位块；当搅拌支架向前运动时由搅拌叶片限位块抵住搅拌叶片，以推动搅拌叶片前部熔盐清洗液流动，并在清洗槽内促进涡流的形成；当搅拌支架向后运动时，搅拌叶片限位块不起作用，搅拌叶片闭合，减小对清洗槽内已形成的涡流的影响。

4.根据权利要求1所述的往复搅拌与超声复合熔盐清洗装置，其特征在于：清洗槽内外两侧相对的位置安装有2套相互平行同步的滑块导轨机构，2套滑块导轨机构中的滑块皆与搅拌支架的中部连接。

5.根据权利要求1所述的往复搅拌与超声复合熔盐清洗装置，其特征在于：还包括用于控制清洗槽内的清洗功能实现的控制器，所述控制器包括槽盖模块、加热模块、超声模块、搅拌模块、废气处理模块；所述槽盖模块用于控制与槽盖连接的自动气缸来实现槽盖的开启与关闭；所述加热模块用于接受温度传感器的温度信号并控制电热管的加热功率，实现清洗槽内熔盐的熔化及温度稳定；所述超声模块用于控制与超声振子相连接的超声波发生器，超声波发生器通过超声振子向清洗槽内施加超声频振动，并通过超声控制模块控制熔盐中超声空化冲击的强度；所述废气处理模块用于控制与废弃排放口连接的废气处理装置，将清洗过程中通过废气排放口收集的废气进行环保处理并排放；所述搅拌模块用于控制搅拌装置在熔盐中施加的搅拌冲击力。

6.根据权利要求5所述的往复搅拌与超声复合熔盐清洗装置，其特征在于：所述搅拌模块包括相位控制模块、转速控制模块、安全控制模块；所述相位控制模块用于识别两侧搅拌电机的角位移及电源相位，继而控制两侧搅拌电机以稳定的角位移差运行，使得呈中心对称分布的搅拌支架向相反的方向运动，易于流体涡流形成；所述转速控制模块用于控制向搅拌电机发出的脉冲频率，控制搅拌电机的转速，继而调节搅拌支架的往复运动速度，调整熔盐中搅拌冲击强度；所述安全控制模块用于实时监测左右两侧动态的扭矩传感器的力矩大小，当检测到搅拌电机的实际输出扭矩M_电机实际大于搅拌电机卡滞的临界值M_电机卡滞时，安全控制模块即判断搅拌装置发生卡滞，进而及时切断左右搅拌电机的电源。