[发明专利]无刷电机-涵道风扇式水空跨介质飞行潜航器

权利要求书

1.一种无刷电机-涵道风扇式水空跨介质飞行潜航器，其特征在于：在空中和水下共用一套水空一体化动力装置，实现空中飞行、水中潜航和反复的水空跨越运动，且无需切换动力装置；所述水空一体化动力装置包括四组构造相同的无刷电机-涵道风扇驱动机构，所述无刷电机-涵道风扇驱动机构分别通过桨臂（4）固定在球形壳体上，所述无刷电机-涵道风扇驱动机构的结构是：无刷电机（1）与涵道风扇壳体（2）同轴，穿过涵道风扇壳体（2）后，固定在涵道风扇壳体（2）上，涵道风扇叶片（3）固定在无刷电机（1）的输出轴上，桨臂（4）带有抱箍的一端夹住涵道风扇壳体（2），并通过螺钉拧紧，桨臂（4）的另一端插入下半球形壳体（6）上的桨臂安装座（14）内并通螺钉拧紧，从而将无刷电机-涵道风扇驱动机构固定在中心的球形壳体上。

2.根据权利要求1所述的无刷电机-涵道风扇式水空跨介质飞行潜航器，其特征在于：所述的球形壳体为空心球体，包括上半球形壳体（5）和下半球形壳体（6），下半球形壳体（6）内设有卡槽（13），遥控信号接收机（11）、Pixhawk控制器（9）、锂电池（7）、调压器（8）、电子调速器（10）由上往下依次插入内部支架（12）后，再整体插入下半球形壳体（6）的卡槽（13）中，实现固定；上半球形壳体（5）固定在下半球形壳体（6）上，从而实现装配和防水。

3.根据权利要求2所述的无刷电机-涵道风扇式水空跨介质飞行潜航器，其特征在于：所述的锂电池（7）通过导线连接调压器（8），调压器（8）电压的输出端通过导线分别连接Pixhawk控制器（9）和电子调速器（10），Pixhawk控制器（9）的输出端通过导线分别连接遥控信号接收机（11）和电子调速器（10），电子调速器（10）的四个输出端的导线通过导线孔（15）引出至下半球形壳体（6）外，再经过桨臂（4）的空腔部分，分别与无刷电机（1）连接；导线孔（15）通过胶水密封。

4.根据权利要求1所述的无刷电机-涵道风扇式水空跨介质飞行潜航器，其特征在于：所述的涵道风扇叶片（3）的数量为3~12个。