[发明专利]一种利用弹簧传动的电机驱动结构

说明书

本发明公开了一种利用弹簧传动的电机驱动结构，其固定安装外壳包括外壳底座、外壳上盖板，固定安装外壳的外壳容置腔内嵌装驱动电机、活动推板，活动推板包括转轴安装部、推板导向部、推板驱动部，转轴安装部设置安装部前侧板、安装部后侧板；外壳底座装设活动转轴，驱动电机的动力输出轴与活动转轴后端部驱动连接，活动转轴嵌插于转轴安装部的转轴安装孔内；活动转轴外围于安装部前、后侧板之间套装压缩弹簧，压缩弹簧的前、后端部分别与相应侧的安装部前、后侧板抵接；活动转轴紧固安装驱动销轴，驱动销轴插入至压缩弹簧相邻两圈之间的间隙内。通过上述结构设计，本发明具有设计新颖、结构简单、稳定可靠性好、制备成本低的优点。

技术领域

本发明涉及电机驱动结构技术领域，尤其涉及一种利用弹簧传动的电机驱动结构。

背景技术

随着自动化技术以及智能化水平不断地提高，越来越多的自动智能化产品进入至人们的日常生活中；其中，对于很多自动智能化产品而言，其执行结构是通过电机驱动结构来进行驱动的。

需指出的是，对于用于实现伸缩动作的电机驱动结构而言，其一般采用丝杆传动机构来实现伸缩动作；而对于丝杆传动机构而言，其存在加工成本较高、设计不灵活的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种利用弹簧传动的电机驱动结构，该利用弹簧传动的电机驱动结构设计新颖、结构简单、稳定可靠性好、制备成本低。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种利用弹簧传动的电机驱动结构，包括有固定安装外壳，固定安装外壳包括有外壳底座、装设于外壳底座上端部的外壳上盖板，固定安装外壳的内部于外壳底座与外壳上盖板之间成型有外壳容置腔；

固定安装外壳的外壳容置腔内嵌装有驱动电机、位于驱动电机旁侧的活动推板，驱动电机卡紧固定于外壳底座与外壳上盖板之间；活动推板包括有转轴安装部，转轴安装部设置有分别呈竖向布置的安装部前侧板、安装部后侧板，安装部前侧板位于安装部后侧板的前端侧且安装部前侧板与安装部后侧板间隔正对布置；外壳底座装设有活动转轴，驱动电机的动力输出轴与活动转轴的后端部驱动连接，转轴安装部开设有从前至后依次贯穿安装部前侧板、安装部后侧板的转轴安装孔，活动转轴嵌插于转轴安装部的转轴安装孔内；活动转轴的外围于安装部前侧板与安装部后侧板之间套装有压缩弹簧，压缩弹簧的前端部与安装部前侧板抵接，压缩弹簧的后端部与安装部后侧板抵接；活动转轴紧固安装有位于安装部前侧板与安装部后侧板之间的驱动销轴，驱动销轴插入至压缩弹簧相邻两圈之间的间隙内；

转轴安装部设置有朝前水平凸出延伸的推板导向部，推板导向部穿过固定安装外壳并延伸至固定安装外壳的前端侧，推板导向部的前端部于固定安装外壳的前端侧设置有推板驱动部，转轴安装部、推板导向部、推板驱动部为一体结构。

其中，所述转轴安装部设置有两个左右间隔布置且分别朝前水平凸出延伸的推板导向部，所述外壳底座与所述外壳上盖板之间对应各推板导向部分别开设有朝前开口且与所述外壳容置腔连通的推板导向孔，各推板导向部分别从后至前穿过相应的推板导向孔。

其中，所述外壳底座设置有分别呈竖向布置的底座前侧板、底座后侧板，底座前侧板位于底座后侧板的前端侧且底座前侧板与底座后侧板间隔布置，底座前侧板开设有完全贯穿的前侧板通孔，底座后侧板开设有前后完全贯穿且与前侧板通孔前后对齐的后侧板通孔，所述活动转轴的前端部嵌插于底座前侧板的前侧板通孔内，活动转轴的后端部嵌插于底座后侧板的后侧板通孔内。

其中，所述活动转轴的前端部设置有法线方向朝前的转轴挡肩，活动转轴的前端部于转轴挡肩的前端侧设置有转轴卡槽，转轴卡槽内套卡有限位卡簧；

转轴挡肩位于所述底座前侧板的后侧，限位卡簧位于底座前侧板的前端侧。

其中，所述驱动电机的动力输出轴与所述活动转轴的后端部之间装设有减速齿轮组，驱动电机的动力输出轴、减速齿轮组以及活动转轴的后端部依次驱动连接。