[发明专利]可定向飞行的热气球、可重构飞行器以及气球类飞行器

权利要求书

1.一种可定向飞行的热气球，其特征在于，包括本体、设于所述本体上的控制组件和至少一组驱动组件；

所述本体包括球囊、通过连接装置连接所述球囊的吊篮；所述球囊内部及外部预设有若干出气口；

所述驱动组件用于促进空气流动，以推动热气流或冷气流从对应的所述出气口流出；

所述控制组件包括多个控制阀，通过所述控制阀控制对应所述出气口的通断以及控制所述驱动组件启停，实现通过所述球囊内部出气口输出的冷/热空气控制热气球垂直升降，通过所述球囊外部的出气口输出的冷/热气流所产生的反推力控制所述热气球垂直下降或沿不同方向平行飞行。

2.如权利要求1所述的可定向飞行的热气球，其特征在于，所述驱动组件包括集风罩、气流管道组件以及燃烧系统；

所述集风罩底部开口，悬设于所述燃烧系统，使所述燃烧系统产生的气流直接进入所述集风罩；所述气流管道组件可拆卸式安装于所述球囊，其包括与所述集风罩连通的入气口、设于所述球囊内部以及外部的若干出气口；所述集风罩内输出的热气流或冷气流进入所述入气口，沿着所述气流管道组件传输，从对应的出气口流出。

3.如权利要求2所述的可定向飞行的热气球，其特征在于，所述燃烧系统至少包括明火喷嘴、点火器，所述点火器用于点燃所述明火喷嘴喷出的燃气。

4.如权利要求3所述的可定向飞行的热气球，其特征在于，所述燃烧系统包括燃烧装置、气流推动装置，所述燃烧装置内设有阻断明火喷出的燃烧腔，

燃气燃烧的火焰在所述燃烧腔内进行燃气燃烧，并利用热传递实现空气加热；所述气流推动装置位于所述燃烧装置的下方，用于促进其上方热空气或冷空气加速流动。

5.如权利要求3所述的可定向飞行的热气球，其特征在于，所述燃烧系统包括第一旋转涡轮、第二旋转涡轮、第二燃烧罩，

所述第一旋转涡轮同轴设于所述第二旋转涡轮的下方，且所述第一旋转涡轮的叶片尺寸短于所述第二旋转涡轮的叶片尺寸；

所述集风罩罩设所述第二旋转涡轮，且悬设于所述第一旋转涡轮上方；

所述第二燃烧罩顶部开口，且环罩所述第一旋转涡轮，其底部设置所述明火喷嘴，对准所述第一旋转涡轮的叶片；

在所述第二燃烧罩内，所述明火喷嘴喷出的火焰推动所述第一旋转涡轮旋转，带动同轴设置的所述第二旋转涡轮旋转，使得所述第二旋转涡轮抽取所述第一旋转涡轮旋转推送的热空气以及所述第二旋转涡轮以外的冷空气，实现热空气以及冷空气的混合后，加速推送入所述集风罩；并通过调节所述明火喷嘴的火势以调节所述集风罩内的气流温度。

6.如权利要求5所述的可定向飞行的热气球，其特征在于，所述燃烧系统还包括驱动电机，所述驱动电机的输出端连接所述第一旋转涡轮的中心轴，用于进一步带动所述第一旋转涡轮转动。

7.如权利要求2所述的可定向飞行的热气球，其特征在于，所述气流管道组件包括第一气流管道、第二气流管道以及第三气流管道；

所述第一气流管道、所述第二气流管道以及所述第三气流管道的其中一端作为入气口，均连通所述集风罩；

所述第一气流管道的另一端设于所述球囊内部，作为出气口，用于向所述球囊内部输出冷/热空气，驱使所述热气球垂直升降；

多个所述第二气流管道的另一端位于所述球囊平均阻力作用点的裕度范围内，沿所述球囊外表面的不同方向均匀布置，作为出气口，利用输出的冷/热气流所产生的反推力，驱使所述热气球沿不同方向平行飞行；

所述第三气流管道的另一端设于所述球囊外顶部，作为出气口，利用输出的冷/热气流所产生的反推力，驱使所述热气球垂直下降。

8.如权利要求4或5所述的可定向飞行的热气球，其特征在于，所述驱动组件还包括托举装置，所述托举装置固定于所述连接装置上，用于支撑安装所述集风罩、所述燃烧系统。