[发明专利]一种变频微波加热装置

权利要求书

1.一种变频微波加热装置，其特征在于，包括机器人、第一控制器、执行器、一路或多路微波天线、电源和若干电缆；

所述执行器包括：

壳体，所述壳体的一端连接于所述机器人的操作臂，所述壳体的另一端连接所述一路或多路微波天线；

微波衰减器，所述微波衰减器用于对变频微波发生器产生的变频微波信号进行衰减，并传输至功率放大器；

变频微波发生器，所述变频微波发生器用于通过频率合成的方式，在第一控制器的控制下按要求产生变频微波信号；以及

功率放大器，所述功率放大器用于对衰减后的变频微波信号进行功率放大，输出大功率的变频微波信号；

所述机器人、所述第一控制器、所述执行器、所述一路或多路微波天线和所述电源之间分别通过所述电缆相互连接；所述机器人包括操作臂和第二控制器，所述第一控制器和所述第二控制器之间通信连接，所述第二控制器用于控制所述机器人的操作臂操作动作；所述第一控制器用于控制所述变频微波发生器的启动和关闭；所述一路或多路微波天线用于当工作时，将大功率的变频微波信号辐射出去，从而在微波天线的前方小范围区域内形成电磁场并照射到待加热对象上。

2.如权利要求1所述的变频微波加热装置，其特征在于，所述功率放大器输出100W-250W的变频微波信号。

3.如权利要求1所述的变频微波加热装置，其特征在于，所述第一控制器是以ARM为处理器的嵌入式控制器，主频600MHz，双核，内存4G。

4.如权利要求1所述的变频微波加热装置，其特征在于，所述衰减器的衰减范围为0～33dB。

5.如权利要求1所述的变频微波加热装置，其特征在于，所述壳体和所述一路或多路微波天线一体成型，所述一路或多路微波天线直接安装于壳体的末端。

6.如权利要求1所述的变频微波加热装置，其特征在于，所述一路或多路微波天线为分布式天线结构，所述一路或多路微波天线分散地分布，所述变频微波加热装置进一步包括波导，每一所述微波天线分别通过波导连接于壳体的末端，所述波导用于将功率放大器输出的大功率的变频微波信号定向传输至微波天线。

7.如权利要求6所述的变频微波加热装置，其特征在于，所述波导为软波导或硬波导。

8.如权利要求1所述的变频微波加热装置，其特征在于，所述执行器进一步包括耦合器，所述耦合器用于搜集并监测所述功率放大器的输出功率和微波天线的反射功率并反馈至第一控制器；所述第一控制器根据监测结果进行参数调整。

9.如权利要求1-8任一项所述的变频微波加热装置，其特征在于，所述变频微波发生器产生的变频微波信号为C波段微波、L波段微波、S波段微波、X波段微波、Ku波段微波、K波段微波或Ka波段微波，产生2～4096个频率，输出功率最大为10dBm。