[发明专利]继电器状态检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种继电器状态检测方法、装置、设备及存储介质，属于电动汽车技术领域。本发明根据接收到的检测指令获取各个继电器状态检测回路中关键检测点对应的电压值；获取快充继电器对应的继电器类型；根据继电器类型确定相应的目标检测标准；按照目标检测标准根据电压值对快充继电器进行开闭状态检测，根据快充继电器开闭状态分压检测回路反馈的快充继电器开闭状态，以及整车控制器发送的驱动信号对快充继电器进行粘连故障判断检测，通过电压值能够实时对快充继电器进行开闭状态检测，同时针对不同的继电器类型设置对应的检测标准，能有效避免误判的情况，提高了检测结果的准确性，提高了整车控制器对继电器粘连判断的准确性。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种继电器状态检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

电动汽车在车辆快充过程中，需要通过电源分配模块(Power DistributionModule，PDM)中一对直流继电器隔断、导通充电桩与电池之间的电路。在快充、车辆启停或行驶过程中，如果继电器处于粘连状态(始终闭合导通)，但整车无法获知准确状态，客户将面临B级电压触电风险。因此，准确检测该继电器是否粘连，并通过整车控制策略提供安全保证，十分重要。

目前的PDM普遍无高压继电器开闭检测功能，较少具备检测功能的高压继电器，主要采用电流检测方式，检测电路复杂，需要采样电路将采样电压转化为电流，且无法实时上报各个继电器的状态，整车控制器无法实时得知并采取动作，并且整车控制器对继电器的状态检测逻辑各不相同，即使带该功能的VCM，存在误报误判的情况。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种继电器状态检测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术继电器状态检测存在滞后性且存在误判的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种继电器状态检测方法，所述继电器状态检测方法应用于应用于继电器检测电路，所述继电器检测电路包括：快充继电器、快充继电器开闭状态分压检测回路以及若干个关键检测点；

所述继电器状态检测方法包括：

在接收到整车控制器发送的检测指令时，根据所述检测指令获取各个快充继电器开闭状态分压检测回路中关键检测点对应的电压值；

获取所述快充继电器对应的继电器类型；

根据所述继电器类型确定相应的目标检测标准；

按照所述目标检测标准根据所述电压值对所述快充继电器进行开闭状态检测；

根据快充继电器开闭状态分压检测回路反馈的快充继电器开闭状态，以及整车控制器发送的驱动信号对所述快充继电器进行粘连检测。

可选地，所述根据所述继电器类型确定相应的目标检测标准，包括：

在所述继电器类型为快充正继电器时，将第一标准作为目标检测标准；

在所述继电器类型为快充负继电器时，将第二标准作为目标检测标准。

可选地，所述若干个关键检测点包括第一检测点和第二检测点；

所述按照所述目标检测标准根据所述电压值对所述快充继电器进行开闭状态检测，包括：

在所述目标检测标准为第一标准时，从所述电压值筛选出所述第一检测点对应的第一电压值，以及所述第二检测点对应的第二电压值；

获取所述第一电压值和所述第二电压值之间的电压差值；

根据所述第一电压值和所述电压差值对所述快充正继电器进行开闭状态检测。