[发明专利]一种能够自动测量的工件双端加工设备

权利要求书

1.一种能够自动测量的工件双端加工设备，包括储料仓以及机械臂，其特征在于：所述能够自动测量的工件双端加工设备还包括第一端加工装置、第二端加工装置以及自动测量装置，所述自动测量装置包括测量结构以及定位结构，所述测量结构包括传感器，所述定位结构包括旋转驱动件以及夹持块，所述夹持块固定于所述旋转驱动件，所述旋转驱动件能够带动所述夹持块转动，所述机械臂将工件从所述储料仓夹持至所述第一端加工装置，所述第一端加工装置加工工件一端，所述机械臂将一端加工过的工件夹持至所述自动测量装置，所述传感器测量工件长度，所述旋转驱动件带动工件转动，使所述机械臂将工件夹持到所述第二端加工装置加工另一端。

2.根据权利要求1所述的能够自动测量的工件双端加工设备，其特征在于：所述测量结构还包括测量驱动件，所述传感器固定于所述测量驱动件并随所述测量驱动件移动。

3.根据权利要求2所述的能够自动测量的工件双端加工设备，其特征在于：所述测量结构还包括连接板，所述连接板一端固定于所述测量驱动件，另一端与所述传感器固定。

4.根据权利要求1所述的能够自动测量的工件双端加工设备，其特征在于：所述传感器为光电传感器。

5.根据权利要求1所述的能够自动测量的工件双端加工设备，其特征在于：所述自动测量装置位于所述第一端加工装置以及所述第二端加工装置之间。

6.根据权利要求1所述的能够自动测量的工件双端加工设备，其特征在于：所述传感器与工件位于同一水平高度。

7.根据权利要求1所述的能够自动测量的工件双端加工设备，其特征在于：所述夹持块设有两定位槽，工件设有凸缘，两所述定位槽用于安装工件，工件的凸缘与一所述定位槽边缘抵触使工件轴向定位。

8.根据权利要求1所述的能够自动测量的工件双端加工设备，其特征在于：所述机械臂包括横向移动结构、纵向移动结构、转动结构以及夹持结构，所述纵向移动结构滑动安装于所述横向移动结构，所述转动结构滑动安装于所述纵向移动结构，所述夹持结构转动安装于所述转动结构。

9.根据权利要求8所述的能够自动测量的工件双端加工设备，其特征在于：所述夹持结构包括安装板以及两夹持组件，两所述夹持组件固定于所述安装板，两所述夹持组件之间形成夹角。

10.根据权利要求9所述的能够自动测量的工件双端加工设备，其特征在于：所述转动结构包括转动驱动件以及转动块，所述转动块固定于所述转动驱动件的输出端，所述安装板通过转轴转动安装于所述纵向移动结构末端，转轴与所述转动块固定连接，所述转动驱动件通过所述转动块带动转轴转动。