[发明专利]一种精密件自动抓取加工方法在审
| 申请号： | 202111148764.1 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113894601A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 殷建国 | 申请（专利权）人： | 广东利泰丰科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q11/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 李悦 |
| 地址： | 526200 广东省肇庆市高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 精密 自动 抓取 加工 方法 | ||
1.一种精密件自动抓取加工方法，其特征在于，包括以下步骤：
取料：机械手抓取料仓中的未加工工件；
一端加工：机械手将未加工工件放入第一端加工设备，第一端加工设备对工件一端进行加工；
测量长度：机械手将一端加工后的工件抓取至测量装置，测量装置测量一端加工后的工件的长度，并判断长度是否符合标准；
工件调头：机械手将一端加工后的工件抓取至调头装置，调头装置使工件调头；
另一端加工：机械手将调头后的工件抓取至第二端加工设备，第二端加工设备对工件一端进行加工。
2.根据权利要求1所述的精密件自动抓取加工方法，其特征在于：在所述测量长度步骤中，若长度不符合标准，则报警；若长度符合标准，则进行所述工件调头步骤。
3.根据权利要求1所述的精密件自动抓取加工方法，其特征在于：在所述测量长度步骤中，通过传感器感应与已加工端部的端面的距离来测量一端加工后的工件的长度。
4.根据权利要求3所述的精密件自动抓取加工方法，其特征在于：在所述测量长度步骤中，所述工件设有凸缘，所述凸缘与所述测量装置边缘抵触使所述工件轴向定位，便于所述传感器测量。
5.根据权利要求1所述的精密件自动抓取加工方法，其特征在于：在所述工件调头步骤中，所述测量装置底部安装有旋转结构形成所述调头装置。
6.根据权利要求1所述的精密件自动抓取加工方法，其特征在于：所述精密件自动抓取加工方法还包括清洁碎屑步骤，所述清洁步骤具体为采用高压气体清洁加工碎屑。
7.根据权利要求6所述的精密件自动抓取加工方法，其特征在于：所述清洁碎屑步骤包括清洁工件上的碎屑、清洁第一端加工设备上的碎屑以及第二端加工设备上的碎屑。
8.根据权利要求1所述的精密件自动抓取加工方法，其特征在于：所述精密件自动抓取加工方法还包括上料步骤，所述上料步骤位于所述取料步骤之前，所述上料步骤具体为人工将工件摆放在料仓内。
9.根据权利要求1所述的精密件自动抓取加工方法，其特征在于：所述精密件自动抓取加工方法还包括收料步骤，所述收料步骤位于所述另一端加工步骤之后，所述收料步骤具体为机械手将第二端加工设备加工过后的工件夹取至传动带，工件随传动带移动出料。
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