[发明专利]水平云台和云台摄像机

权利要求书

1.一种水平云台，其特征在于，所述水平云台包括：

第一壳体，所述第一壳体设有安装槽，所述安装槽的底壁凸设有转轴；

第二壳体，所述第二壳体设于所述安装槽内，所述第二壳体开设有供所述转轴穿过的轴孔；

承载组件，所述承载组件设于第二壳体的外周缘和所述安装槽的槽壁之间，所述承载组件分别与所述第一壳体和所述第二壳体滚动抵接；及

轴承组件，所述轴承组件套设于所述转轴，并与所述第二壳体连接，以使所述第一壳体相对于所述第二壳体旋转。

2.如权利要求1所述的水平云台，其特征在于，所述转轴远离所述安装槽底壁的一端设有定位环槽，所述轴承组件包括：

推力轴承，所述推力轴承固定套设于所述转轴；

弹性垫片，所述弹性垫片套设于所述转轴，并位于所述推力轴承背向所述安装槽底壁的一侧，所述弹性垫片与所述推力轴承的一侧弹性抵接；及

卡簧，所述卡簧容纳并限位于所述定位环槽内，且所述卡簧与所述弹性垫片背向所述推力轴承的一侧弹性抵接。

3.如权利要求2所述的水平云台，其特征在于，所述推力轴承包括：

滚动件，所述滚动件固定套设于所述转轴；

第一止推垫片，所述第一止推垫片活动套设于所述转轴，所述第一止推垫片的一侧与所述滚动件滚动抵接，所述第一止推垫片的另一侧与所述第二壳体限位抵接；及

第二止推垫片，所述第二止推垫片位于所述滚动件背向所述第一止推垫片的一侧，并活动套设于所述转轴，所述第二止推垫片的一侧与所述滚动件滚动抵接，所述第二止推垫片的另一侧与所述弹性垫片弹性抵接。

4.如权利要求1所述的水平云台，其特征在于，所述第二壳体背向所述第一壳体的一侧开设有固定槽，所述固定槽的底壁开设有所述轴孔，所述轴承组件设于所述固定槽内。

5.如权利要求4所述的水平云台，其特征在于，所述固定槽的底壁周缘设有限位环台，所述轴承组件的外周缘与所述限位环台限位抵接。

6.如权利要求5所述的水平云台，其特征在于，所述限位环台背向所述安装槽底壁的一侧设有导斜面，所述导斜面由所述固定槽的侧壁朝向所述固定槽的底壁方向呈倾斜设置；

且/或，所述限位环台包括多个限位台，多个所述限位台沿所述固定槽的底壁周缘环绕且间隔设置，所述轴承组件的外周缘与多个所述限位台限位抵接。

7.如权利要求1至6中任一项所述的水平云台，其特征在于，所述承载组件包括：

保持架，所述保持架夹设于所述安装槽的槽壁和所述第二壳体之间，所述保持架设有多个安装孔，多个所述安装孔间隔设置；和

多个滚珠，每一所述滚珠容纳并限位于一所述安装孔内，并分别与所述第一壳体和所述第二壳体滚动抵接。

8.如权利要求7所述的水平云台，其特征在于，多个所述安装孔包括若干第一安装孔和若干第二安装孔，所述保持架包括：

第一环体，所述第一环体邻近所述安装槽的底壁设置，所述第一环体开设有间隔设置的若干所述第一安装孔，若干所述第一安装孔处于同一圆周上，每一所述第一安装孔设有一所述滚珠；和

第二环体，所述第二环体与所述第一环体背向所述安装槽底壁的一侧连接，且所述第二环体的直径大于所述第一环体的直径，所述第二环体开设有间隔设置的若干所述第二安装孔，若干所述第二安装孔处于同一圆周上，每一所述第二安装孔设有一所述滚珠。

9.如权利要求7所述的水平云台，其特征在于，所述安装槽的侧壁开设有滚动环槽，多个所述滚珠与所述滚动环槽的槽壁滚动抵接；

且/或，所述第二壳体的外周壁开设有限位环槽，多个所述滚珠与所述限位环槽的槽壁滚动抵接。

10.一种云台摄像机，其特征在于，所述云台摄像机包括：

如权利要求1至9中任一项所述的水平云台；和

摄像头，所述摄像头与所述水平云台的第一壳体连接。