[发明专利]一种步态检测方法、系统及设备

权利要求书

1.一种步态检测方法，其特征在于，该方法包括步骤：

设置图像获取装置；

被检测人按照检测要求完成起立和行走动作；

通过所述图像获取装置获取所述被检测人的步态视频，所述步态视频包括RGB视频和深度视频，深度视频根据色块差别得到距离参数；

将所述步态视频输入经过训练的步态检测模型，由所述步态检测模型做出被检测人的步态检测结论。

2.根据权利要求1所述的步态检测方法，其特征在于，被检测人被要求完成的动作包括，自坐位起立，向前直线行走预设距离，转身后往回沿直线行走，至坐位后再次坐下。

3.根据权利要求1所述的步态检测方法，其特征在于，所述步态检测模型基于卷积神经网络，通过对人体的姿态估计识别人体骨架特征。

4.根据权利要求3所述的步态检测方法，其特征在于，对于所述步态视频的每一帧图像进行特征提取，获取所述步态视频中的人体关节运动轨迹，分别包括头、肩、肘、腕、髋、膝、踝的运动轨迹，

其中，所述步态视频的第i帧的第k个关节的位置表示为：

对于每一个帧数为V帧的步态视频，检测结果对应一个序列

随后，通过双阈值触发提取步态时空参数，

所述双阈值触发，根据每个关节在整个步态视频中的周期性上、下阈值触发，检测到以下关键帧：

站立帧f1、第一次转弯开始帧f2、第一次转弯结束帧f3、第二次转弯开始帧f4、第二次转弯结束帧f5、坐下帧f6，

根据这些关键帧计算步态时空参数。

5.根据权利要求4所述的步态检测方法，其特征在于，所述的步态时空参数包括，

起身时间，是指视频开始到站立帧f1的时间，

转身时间，是指第一次转弯开始帧f2到第一次转弯结束帧f3的时间，

步长，是指被检测人行走的总距离除以来回直行中的总步数，

步速，是指两段来回直行总距离除以两段来回直行的耗时，

步频，是指两段来回直行的步数除以两段来回直行的耗时，

步宽，是指从深度视频中获得两踝关节的深度距离差。

6.根据权利要求5所述的步态检测方法，其特征在于，对于用于训练的步态检测样本采用分类器进行有监督学习。

7.根据权利要求6所述的步态检测方法，其特征在于，所述分类器为支持向量机-高斯核分类器。

8.一种步态检测系统，其特征在于，该系统包括图像获取装置和服务器，

所述图像获取装置获取被检测人的步态视频，将所述步态视频传输至所述服务器，

所述步态视频被输入所述服务器装载的经过训练的步态检测模型，由所述步态检测模型做出被检测人的步态检测结论。

9.一种步态检测设备，其特征在于，该设备包括图像获取装置和图像处理器，

所述图像获取装置获取被检测人的步态视频，将所述步态视频传输至所述图像处理器，

所述图像处理器讲所述步态视频输入经过训练的步态检测模型，由所述步态检测模型做出被检测人的步态检测结论。

10.根据权利要求1所述的步态检测方法，其特征在于，该检测方法被用于对于疾病的分类和分型。