[发明专利]一种半直驱式立磨电机

说明书

本发明公开了一种半直驱式立磨电机，包括机壳、减速器和冷却组件，减速器和冷却组件均安装在机壳内，冷却组件与减速器相连通，机壳的两端面分别通过螺栓安装有前端盖和后端盖，后端盖中心位置处焊接固定有第一轴承，第一轴承的内圈中固定插接有支撑轴，支撑轴位于机壳内，支撑轴上安装有转子，支撑轴与减速器键连接，机壳的内壁上安装有定子；冷却组件包括冷却水管和油路管道，冷却水管的一端贯穿于减速器，且贯穿于前端盖，支撑轴上固定套接有壳体，壳体与支撑轴之间构成油腔，壳体的内壁上设置有螺旋油道，冷却水管位于油腔内。本发明采用行星减速设计，并将减速器嵌装在机壳的内部，可以提高电机性能，降低设计难度。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种半直驱式立磨电机。

背景技术

电机是设备的动力之源，也是能耗最大的设备，而随着永磁电机的技术突破，其工作高效区宽、功率因数高、振动噪音小，功率密度高等诸多优点使得其广泛应用于众多工业领域，比如水泥、矿山、电动汽车、电动飞行器，同时也慢慢进入工业设备领域，如球磨机、立式磨机。

工业生产中，特别是重工业生产中，磨机作为生产物料粉碎作业过程的关键性设

备，在选矿、水泥、硅酸盐制品、新型建筑材料、耐火材料、化肥以及玻璃陶瓷等相关行业有着广泛的应用，球磨机需要使用到永磁直驱电机，目前的球磨机用永磁电机虽然种类和数量非常多，但现有的球磨机用永磁直驱电机不仅存在了一定的问题，而且其价格非常昂贵；

由于传统电机驱动系统采用的是异步电机+立式减速机+联轴器等装置的驱动方式，传动链过于繁冗，导致传动效率低下，高能耗，启动性能差，冲击大，不符合设备寿命性要求，此外，传统结构的减速机需要另外增加一套润滑系统，用来为减速机润滑，增加了系统的复杂程度与成本，且故障率高。

而采用直驱的永磁同步电机，在低速超低速领域应用上，其成本极其昂贵，而且在极低转速下，从电机设计角度来说，是不利于电机设计效率的提高，此外，在大功率低速驱动设备应用领域，永磁电机的体积庞大，现场安装与后期系统维护成为了重大挑战，尤其是要求电机立式安装的设备。稀土材料成为国家战略性资源，其重要性不言而喻，对于低速超低速永磁同步电机，其稀土材料用量极大，这也是导致成本过高和成本波动性大的主要原因。大型直驱电机，转子磁钢冷却需另外增加风冷内循环来保证，使得系统复杂程度增加。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明可以解决目前的电机系统复杂的难题。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种半直驱式立磨电机，包括机壳、减速器和冷却组件，所述减速器和所述冷却组件均安装在所述机壳内，所述冷却组件与所述减速器相连通，所述机壳的两端面分别通过螺栓安装有前端盖和后端盖，所述后端盖中心位置处焊接固定有第一轴承，所述第一轴承的内圈中固定插接有支撑轴，所述支撑轴位于所述机壳内，所述支撑轴上安装有转子，所述支撑轴与所述减速器键连接，所述机壳的内壁上安装有定子；

所述冷却组件包括冷却水管和油腔，所述冷却水管的一端贯穿于所述减速器，且贯穿于所述前端盖，所述支撑轴上固定套接有壳体，所述壳体与所述支撑轴之间构成油腔，所述壳体的内壁上设置有螺旋油道，所述冷却水管位于所述油腔内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述减速器包括内齿圈、行星轮、太阳轮和行星架输出轴，所述内齿圈通过螺栓安装在所述壳体内，所述行星轮转动安装在所述壳体内，所述太阳轮与所述支撑轴键连接，所述行星轮分别与所述太阳轮和所述内齿圈啮合连接，所述行星架输出轴与所述支撑轴的一端固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述油腔内的油位线位于所述内齿圈的下端面的下方。

作为本发明的一种优选技术方案，所述冷却水管设置为盘状水管，所述冷却水管的外壁上设置有凸点。