[发明专利]一种宇航员用舱外工作台有效
申请号: | 202111149115.3 | 申请日: | 2021-09-29 |
公开(公告)号: | CN113879571B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 范子琦;张春元;傅浩;张宁;彭鹤;刘杰;李科儒;刘小义 | 申请(专利权)人: | 北京卫星环境工程研究所 |
主分类号: | B64G4/00 | 分类号: | B64G4/00 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人: | 郭栋梁 |
地址: | 100094 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 宇航员 用舱外 工作台 | ||
1.一种宇航员用舱外工作台,其特征在于,包括架体(100);所述架体(100)上设有对接机构(200)、第一工具储存机构(300)、第二工具储存机构(400);
所述对接机构(200)固定安装在所述架体(100)上,用于和宇航服进行对接;
所述第一工具储存机构(300)和第二工具储存机构(400)上对应工具分别设有工具接口(500),与所述架体(100)可转动连接,分别位于所述对接机构(200)的两侧;
所述对接机构(200)包括固定安装在所述架体(100)上的插座(210),用于和所述宇航服上的销钉对接;所述插座(210)上对应所述销钉设有卡齿(211);所述卡齿(211)通过连接柄(212)驱动;
还包括保险组件;所述保险组件包括保险销(220);所述保险销(220)安装在控制手柄(221)上,与所述插座(210)插拔连接,用于限制所述卡齿(211)活动;
所述架体(100)与所述第一工具储存机构(300)和第二工具储存机构(400)之间通过转位机构(600)连接;所述转位机构(600)上对应所述架体(100)设有安装销;所述架体(100)上对应所述安装销设有多个安装孔;多个所述安装孔沿第一方向均匀排布,用于调节所述转位机构(600)的安装位置;所述第一方向与宇航员的身高方向相同;
所述转位机构(600)包括基体(610);所述基体(610)上设有旋转轴座(620);所述旋转轴座(620)的内部设有转轴(621);所述转轴(621)上可转动安装有用于和外部连接的旋转体(622);
所述旋转轴座(620)上对应所述旋转体(622)还设有锁定销(623);所述锁定销(623)可伸缩安装在所述旋转轴座(620)上,通过压板控制;所述旋转体(622)上对应所述锁定销(623)设有匹配的销孔。
2.根据权利要求1所述的宇航员用舱外工作台,其特征在于,所述旋转轴座(620)与旋转体(622)之间还设有定位顶珠(624);所述旋转轴座(620)上对应所述定位顶珠(624)设有滑孔;所述定位顶珠(624)位于所述滑孔内,一端抵在所述旋转体(622)上,一端抵在弹簧(625)上。
3.根据权利要求1所述的宇航员用舱外工作台,其特征在于,所述工具接口(500)包括本体(510);所述本体(510)上对应工具上的通用芯设有插孔;所述本体(510)上对应所述插孔设有可伸缩的卡珠(520)和插销(530);所述插销(530)通过操作扳手(531)驱动。
4.根据权利要求1所述的宇航员用舱外工作台,其特征在于,所述第一工具储存机构(300)上对应所述工具接口(500)设有多个连接孔;多个所述连接孔沿所述第一工具储存机构(300)的长度方向排布。
5.根据权利要求1所述的宇航员用舱外工作台,其特征在于,所述第二工具储存机构(400)上对应所述工具接口(500)设有安装滑槽;所述安装滑槽沿所述第二工具储存机构(400)的长度方向设置。
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