[发明专利]一种应用于线路板防静电包装高效传送监测装置的控制方法

权利要求书

1.一种应用于线路板防静电包装高效传送监测装置的控制方法，其特征在于，包括：

获取流水线上面需要进行打包的线路板信息；

根据所述线路板信息，结合线路板的防静电参数，使用回路电阻测试仪检测线路板的阻抗量，并获取阻抗公差范围+/-10%时的传送间距，得到传送间距的临界值，传送间距的参数，包括：

相同型号不同摆放方向传送间距不引起电磁感应的临界值 、不同型号相同摆放方向传送间距不引起电磁感应的临界值、不同型号不同摆放方向传送间距不引起电磁感应临界值；所述线路板之间的传送间距参数是预设的或者随时生成，根据不同的线路板信息对应不同的参数；在得到的传送间距范围内对线路板进行打包，并根据防静电参数，调节打包方式、传送间距、打包用料；所述打包方式，包括：单道、双道、井字、多道交叉方式；

所述传送间距，包括：不同线路板、相同线路板之间在传送带上的距离；所述打包用料，包括：打包带的使用长度、打包带的种类；所述防静电参数，还包括特殊情况下的打包策略，具体包括：获取所述线路板信息，获取所述线路板信息中有电子元器件线路板的触点位置的脆性大小；当脆性大小大于阈值时，对相应区域捆束多一层的打包带来保护；

获取线路板阻抗量、所述线路板信息、所述传送间距、防静电效果、打包方式、打包用料、所述防静电效果是否良好的数据，建立打包历史情况表；

通过所述打包历史情况表，结合聚类算法及图像相似度方法，变更打包后防静电效果不佳的线路板信息对应的打包参数，并根据结果再次更新所述打包历史情况表；

通过SVM分类算法，根据所述打包历史情况表，训练防静电结果预测模型，模型的输入特征是所述打包历史情况表的打包参数、线路板信息，模型预测输出结果为打包防静电的结果；

当有待打包线路板需要进行打包传送时，获取待传送打包线路板的线路板信息，结合需求情况，在达到防静电效果佳的前提下，确定打包参数，并控制防静电包装高效传送监测装置，利用确定出的打包参数进行打包；

当线路板打包出厂后，检测线路板是否存在损坏情况，获取损坏的元器件线路板信息，并及时更新打包参数。

2.根据权利要求1所述的一种应用于线路板防静电包装高效传送监测装置的控制方法，其特征在于：获取流水线上面需要进行打包的线路板信息，包括：

获取线路板的类型、线路板的图像、线路板的触点位置；所述线路板的类型，包括：刚性线路板和柔性线路板；所述线路板的图像：线路板的大小尺寸、线路板上有无元器件、有元器件上的线路板的节距、线路板摆放方向；线路板元器件，包括：静电放电敏感元器件和静电放电不敏感元器件；利用图像识别元器件上的印字版本号来区分元器件；所述印字版本号，包括：集成稳压IC类和变压IC类；根据所述印字版本号将印有集成稳压IC类版本号的元器件归为静电放电敏感元器件，印有变压IC类印字版本号的元器件归为静电放电不敏感元器件；所述线路板的节距：线路板上面安装元器件部位之间的距离；所述线路板摆放方向：安装元器件的一面和不安装元器件的一面；所述线路板的图像通过人工智能的计算机视觉中的机器视觉系统图像处理获取；线路板的触点位置，并分为两大类获取：普通的不同类型线路板，靠摄像头目标检测、定制的不同类型线路板，通过图像识别技术对所述线路板进行图像特征提取得到所述线路板的内部特征；所述内部特征，包括：线宽线距，触点位置；将所述线路板信息发送并储存入工控机的数据库。

3.根据权利要求1所述的一种应用于线路板防静电包装高效传送监测装置的控制方法，其特征在于：所述防静电效果通过如下方式确定：

通过电子束感应电流测量装置，获取电磁感应数值，得到打包结果，判断线路板是否有静电接触，具体包括：训练线路板静电检测模型，获取打包完毕的线路板，通过电子束感应电流测量装置得到感应电流数值，如果存在，判断防静电效果不佳，如果不存在，则判断防静电效果佳；判断静电效果包括：构建感应电流模型；根据所述感应电流模型计算线路板感应电流，得到计算值；利用电子束感应电流测量装置测出实际值；根据所述感应电流模型获得所述感应电流的分布特征；判断各所述数值是否均大于或等于感应电流的最大限值，如果小于等于最大限值，说明防静电效果良好，如果大于最大限值，说明防静电效果未达到要求；所述电子束感应电流测量，具体包括：采集电子束感应电流信号，获得IV曲线信息，检测得到电磁感应数值。