[发明专利]用于以成件包裹装载集装箱的装载设备和方法

权利要求书

1.一种装载设备(20)，该装载设备用于以成件包裹来装载集装箱(21)、尤其滚动集装箱，该装载设备包括用于朝向该集装箱(21)的方向依次输送这些成件包裹(22)的输送通道(27)，其中该输送通道(27)具有用于将这些成件包裹(22)运送到该输送通道(27)中的上部的入口(29)、以及用于将这些成件包裹(22)运送到该集装箱(21)中的下部的出口(32)，其中在该输送通道(27)中设置有具有至少一个指形元件(49)的至少一个上部的指形件位置(34，35)、以及具有至少一个指形元件(49)的至少一个下部的指形件位置(35，36)，其中该上部的指形件位置(34，35)和该下部的指形件位置(35，36)的该至少一个指形元件(49)分别具有共同从该指形元件(49)的端部延伸至该指形元件(49)的相反的端部的至少两个挠性的侧面元件(2，3)，并且其中这些指形元件(49)的该至少两个挠性的侧面元件(2，3)分别藉由多个连接件(6)相应挠性地相互连接，从而使得这些指形元件(49)分别能够从至少一个弯曲的位置被调节到至少一个伸展的位置并且能够被调节回来。

2.根据权利要求1所述的装载设备，

其特征在于，

在至少一个指形件位置(34，35，36)上设置有多个指形元件(49)；并且优选在至少一个指形件位置(34，35，36)上设置有至少一个手形元件(44)，该至少一个手形元件包括相应的指形件位置(34，35，36)的该多个指形元件(49)中的至少几个指形元件(49)。

3.根据权利要求2所述的装载设备，

其特征在于，

该至少一个手形元件(44)的指形元件(49)被布置成略微地侧向地彼此展开或至少大体上彼此平行地延伸；和/或该至少一个手形元件(44)的指形元件(49)被设置成共同与该手形元件(44)的手掌形元件(38)接合。

4.根据权利要求1至3之一所述的装载设备，

其特征在于，

至少一个指形件位置(34，35，36)的至少一个指形元件(49)和/或至少一个指形件位置(34，35，36)的至少一个手形元件(44)被指配有至少一个驱动单元(40)，该至少一个驱动单元用于沿该指形元件(49)的纵向方向相对于彼此地将相应的指形元件(49)的该至少两个侧面元件(2，3)从弯曲的位置调节到伸展的位置和/或调节回来；并且优选地，至少一个指形件位置(34，35，36)和/或至少一个手形元件(44)的所有指形元件(49)均被指配有至少一个驱动单元(40)，该至少一个驱动单元用于沿该指形元件(49)的纵向方向相对于彼此地将相应的指形元件(49)的该至少两个侧面元件(2，3)从弯曲的位置调节到伸展的位置和/或调节回来。

5.根据权利要求1至4之一所述的装载设备，

其特征在于，

至少一个指形件位置(34，35，36)和/或至少一个手形元件(44)的至少一个指形元件(49)、尤其至少一个指形元件(49)的至少一个侧面元件(2，3)被指配有至少一个压力传感器，该至少一个压力传感器用于检测向该侧面元件(2，3)、该指形元件(49)和/或该手形元件(44)上施加的压力。

6.根据权利要求1至5之一所述的装载设备，

其特征在于，

一个指形件位置(34，35，36)的该至少一个指形元件(49)和/或手形元件(44)朝向所属的自由端部的方向的延伸部分在投射到该输送通道(27)的水平平面和/或截平面(E)上的投影中与另一个指形件位置(34，35，36)的指形元件(49)和/或手形元件(44)朝向所属的自由端部的方向的延伸部分形成介于45°与315°之间、优选介于90°与270°之间、尤其介于135°与225°之间的角度(W)；并且优选地，尤其相应所有沿重力方向彼此相继的指形件位置(34，35，36)的指形元件(49)和/或手形元件(44)的延伸部分朝向所属的自由端部的方向在投射到该输送通道(27)的水平平面和/或截平面(E)上的投影中围成介于45°与315°之间、优选介于90°与270°之间、尤其介于135°与225°之间的角度(W)。