[发明专利]一种基于无线通信的智慧社区人员监管和物流服务系统

权利要求书

1.一种基于无线通信的智慧社区人员监管和物流服务系统，其特征在于：包括门禁识别机、闸门、电动伸缩门、物流派送系统、声控电梯；

所述闸门固设于社区出入口，其一侧设有电动伸缩门；

所述闸门的内外两侧分别立设有门禁识别机；

所述物流派送系统设于电动伸缩门的内侧；

所述门禁识别机包括安装立座、门禁壳体、印制电路板、身份识别组件； 所述安装立柱垂直固设于地面之上，其上固设有门禁壳体，门禁壳体之内设有印制电路板，门禁壳体前侧设有身份识别组件；

所述物流派送系统包括商品投放站台、自动派送小车和与商品投放站台和自动派送小车无线通信连接的中央控制系统；所述商品投放站台立式设置，其前侧设有放餐口；所述放餐口的下方设有分拣系统；商品投放站台的后侧设有对接口；对接口连接分拣系统；自动派送小车与对接口活动连接；

所述分拣系统包括平移组件、升降座组件、卸料组件；平移组件水平固设于升降座组件上，升降座组件的前侧设有卸料组件；

所述平移组件包括分拣电机、传动履带、主动转轴、从动转轴；所述主动转轴、从动转轴水平、成间隔设置，传动履带两端分别套设于主动转轴、从动转轴之上，所述分拣电机输出轴连接主动转轴，带动主动转轴旋转，从而使传动履带运行、水平移动；

所述升降座组件包括升降气缸、导杆、升降台板；所述升降台板水平设置，其左右两端设有所述的主动转轴、从动转轴，并设于传动履带之间；升降气缸垂直设置，其底端固设于商品投放站台的底座之上，顶端连接升降台板；升降台板的四侧边沿设有轴承孔，轴承孔内安装直线轴承后与导杆滑动连接；

所述卸料组件包括卸料气缸、气动手指、L形推板；所述卸料气缸水平设置，其输出轴上固设有气动手指；所述气动手指的夹爪上固设有L形推板；

所述自动派送小车的前侧设有翻板、中部设有空腔、顶部设有顶盖、底部设有万向轮；其空腔底部还设有升降出货组件；升降出货组件包括餐板、同步带、主转轴、从转轴、主齿轮、从齿轮、伺服电机；所述从转轴、主转轴分别水平设于空腔的上下两端，主齿轮、从齿轮分别套设于主转轴、从转轴之上；同步带两端套分别设于主齿轮、从齿轮之上；主动轴的一端连接伺服电机输出轴；所述顶盖的一端与车体铰接。

2.根据权利要求1所述的基于无线通信的智慧社区人员监管和物流服务系统，其特征在于：所述身份识别组件包括括脸部识别模块、指纹识别模块、密码识别模块、磁卡读取模块；所述脸部识别模块包括图像采集系统、图像对比处理系统；图像采集系统、图像对比处理系统与印制电路板电性连接。

3.根据权利要求2所述的基于无线通信的智慧社区人员监管和物流服务系统，其特征在于：所述放餐口的各侧外壁均设有图像采集系统、补光灯，图像采集系统采集、识别商品订单上的地址信息，将商品分拣至对应的自动派送小车并将订单信息同步传送至自动派送小车，自动派送小车根据订单信息配送至相应的房间单元门口；送至门口后播送提示语音。

4.根据权利要求3所述的基于无线通信的智慧社区人员监管和物流服务系统，其特征在于：自动派送小车根据中央控制系统实现精确配送的方法包括：

步骤一：所述中央控制系统通过智慧社区的地理环境情况形成三维环境地图，并将三维环境地图转换为二维平面图；以及通过无线通信装置确定自动派送小车在三维环境图中的即时位置；

在二维平面图标志出智慧社区内各单元区域、各单元入户门、社区活动区域和社区障碍物区域，标志出商品投放站台位置，以商品投放站台位置和电动伸缩门位置为中心线，建立栅格数字地图，在栅格数字地图中将社区障碍物区域标志为自动派送小车禁止进入区域并标志为灰色，将其他可配送区域设置为白色；

步骤二：商品投放站台采集、识别商品订单上的地址信息并传输至中央控制系统，将商品分拣至对应的自动派送小车；

步骤三：所述中央控制系统分析商品订单上的地址和对应自动派送小车的位置，进行规划自动派送小车行走路径，将商品投放站台位置和商品订单上的单元地址在栅格数字地图相接，形成主路径，若主路径中无灰色网格，则主路径为行走路径，若主路径中有灰色网格，则寻找与灰色网格相距最近的白色网格与主路径相连形成行走路径，计算出自动派送小车位置与商品订单上的单元地址最近的路线，并将行走路径发送至自动派送小车。

5.根据权利要求1所述的基于无线通信的智慧社区人员监管和物流服务系统，其特征在于：所述物流派送系统的左右两端分别与电动伸缩门连接。