[发明专利]一种可调式多方向智能化物流装置

权利要求书

1.一种可调式多方向智能化物流装置，包括移动台(1)，其特征在于，所述移动台(1)底部中心位置转动设置有转动轴(25)，转动轴(25)底部安装方向架(19)，方向架(19)上安装双轴电机(20)，双轴电机(20)的输出端安装行走轴(21)，行走轴(21)远离双轴电机(20)一端穿过方向架(19)连接有行走轮(22)，所述转动轴(25)上还安装蜗轮(16)，蜗轮(16)外侧啮合有设置在驱动轴(23)上的蜗杆(24)，驱动轴(23)通过电机架(17)安装在移动台(1)上；

所述移动台(1)上端安装固定环(4)，固定环(4)的内外壁上穿接有伸缩轴(12)，伸缩轴(12)靠近固定环(4)内侧一端安装夹紧板(5)，伸缩轴(12)靠近固定环(4)外侧一端安装伸缩球(7)，伸缩球(7)与固定环(4)外壁之间的伸缩轴(12)外侧套设有伸缩弹簧(6)，所述移动台(1)上端边缘位置设置有滑动槽(13)，滑动槽(13)内部滑动设置有滑动柱(14)，滑动柱(14)顶部固定安装旋转环(8)，旋转环(8)内侧设置有与伸缩球(7)相互接触的伸缩凸块(9)，伸缩凸块(9)内设置有定位孔(10)，定位孔(10)内部卡拆卸式安装定位柱(11)。

2.根据权利要求1所述的一种可调式多方向智能化物流装置，其特征在于，所述移动台(1)底部安装若干万向轮(15)。

3.根据权利要求1所述的一种可调式多方向智能化物流装置，其特征在于，所述驱动轴(23)一端连接有驱动电机(18)，驱动电机(18)固定在电机架(17)上，所述驱动电机(18)为双转向步进电机。

4.根据权利要求2所述的一种可调式多方向智能化物流装置，其特征在于，所述移动台(1)外壁上安装若干缓冲弹簧(3)，缓冲弹簧(3)远离移动台(1)外壁一端安装防撞环(2)。

5.根据权利要求1所述的一种可调式多方向智能化物流装置，其特征在于，所述电机架(17)以及方向架(19)均为U型结构。

6.根据权利要求1所述的一种可调式多方向智能化物流装置，其特征在于，所述夹紧板(5)为弧形结构，且至少为6个。

7.根据权利要求4所述的一种可调式多方向智能化物流装置，其特征在于，所述定位柱(11)底部与设置在移动台(1)上侧边缘的若干卡接孔(26)相互卡接配合。