[发明专利]用于生成具有对象预定计数的图像的生成器网络在审
申请号: | 202111149969.1 | 申请日: | 2021-09-29 |
公开(公告)号: | CN114332552A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | A·萨森德兰;K·斯库布奇;M·基普尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G06V10/774 | 分类号: | G06V10/774;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 任一方;吕传奇 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 生成 具有 对象 预定 计数 图像 生成器 网络 | ||
1.一种用于训练生成器网络(1)的方法(100),生成器网络(1)被配置为生成具有多个对象(14a-14d)的图像(13),所述方法包括:
● 提供(110)训练图像(11)集合,并且对于每个训练图像(11),提供相应训练图像(11)包含的对象(14a-14d)的至少一个实际计数(15a-15d);
● 提供(115)生成器网络(1),生成器网络(1)被配置为将噪声样本(17)和对象(14a-14d)的至少一个目标计数(16a-16d)的组合映射到生成图像(13);
● 提供(120)鉴别器网络(2),鉴别器网络(2)被配置为将图像(21)映射到以下各项的组合:图像是训练图像(11)还是由生成器网络(1)生成的生成图像(13)的判定(23),以及图像(21)中对象(14a-14d)的至少一个预测计数(18a-18d);
● 抽取(130)噪声样本(17)和对象(14a-14d)的目标计数(16a-16d);
● 由生成器网络(1)将噪声样本(17)和对象(14a-14d)的目标计数(16a-16d)映射(140)到生成图像(13);
● 从包括生成图像(13)以及训练图像(11)的池(P)随机抽取(150)图像(21);
● 将随机抽取的图像(21)供应(160)到鉴别器网络(2),从而将它们映射到以下各项的组合:相应的图像(21)是训练图像(11)还是生成图像(13)的判定(23),以及该图像(21)中对象(14a-14d)的至少一个预测计数(18a-18d);
● 用如下目标优化(170)表征鉴别器网络(2)行为的鉴别器参数(22):改进鉴别器网络(2)在生成图像(13)和训练图像(11)之间进行区分所具有的准确度;
● 用退化所述准确度的目标优化(180)表征生成器网络(1)行为的生成器参数(12);和
● 用如下目标进一步优化(190)生成器参数(12)和鉴别器参数(22)二者:改进在一方面对象(14a-14d)的预测计数(18a-18d)与另一方面对象(14a-14d)的实际(15a-15d)或目标(16a-16d)计数之间的匹配。
2.根据权利要求1所述的方法(100),其中,提供(121)鉴别器网络(2),鉴别器网络(2)包括:
● 包括多个卷积层和分类层的第一网络(2a),被配置为将这些卷积层的结果映射到被输入到鉴别器网络(2)的图像是训练图像(11)还是生成图像(13)的判定(23);和
● 包括多个卷积层和回归层的第二网络(2b),被配置为将这些卷积层的结果映射到图像(21)中对象(14a-14d)的至少一个预测计数(18a-18d)。
3.根据权利要求2所述的方法(100),其中,在鉴别器网络(2)的训练期间,
● 表征第一网络(2a)中至少一个卷积层的行为的更新参数也在第二网络(2b)中的对应卷积层中被更新(121a),和/或
● 表征第二网络(2b)中至少一个卷积层的行为的更新参数也在第一网络(2a)中的对应卷积层中被更新(121b)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(100),其中,用优化公共损失函数值的目标来执行(195)生成器参数(12)和鉴别器参数(22)的优化(170-190),所述公共损失函数值包括:
● 鉴别器网络(2)识别训练图像(11)变得越低越好的第一贡献;
● 鉴别器网络(2)识别生成图像(13)变得越低越好的第二贡献;和
● 如果输入到鉴别器网络(2)的图像(21)是训练图像(13),则对象(14a-14d)的预测计数(18a-18d)与对象(14a-14d)的实际计数(15a-15d)匹配变得越低越好,或者如果输入到鉴别器网络(2)的图像(21)是生成图像(13),则对象(14a-14d)的预测计数(18a-18d)与对象(14a-14d)的目标计数(16a-16d)匹配变得越低越好的第三贡献。
5.根据权利要求4所述的方法(100),其中,第三贡献是一方面对象(14a-14d)的实际(15a-15d)或目标(16a-16d)计数与另一方面对象(14a-14d)的预测计数(18a-18d)之间差的范数。
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