[发明专利]车辆的自动驾驶评价系统及方法在审
申请号: | 202111150302.3 | 申请日: | 2021-09-29 |
公开(公告)号: | CN113741700A | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 袁培荣;胡汉亭;唐少俊;林新峰;朱亮;范道祥 | 申请(专利权)人: | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06Q10/06;B60W60/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 吴婷 |
地址: | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 自动 驾驶 评价 系统 方法 | ||
1.一种车辆的自动驾驶评价系统,其特征在于,包括:
交互组件,用于确定评价人员对自动驾驶功能中的至少一个待评价项目,并根据所述至少一个待评价项目生成车辆的至少一个控制指令;
执行组件,用于根据所述至少一个控制指令控制所述车辆在自动驾驶模式下执行控制指令对应的车辆动作;以及
评价组件,用于采集所述评价人员基于所述车辆动作的执行过程和/或执行结果生成的每个待评价项目的体验信息,并结合所述体验信息和/或所述车辆动作的执行数据得到所述每个待评价项目和/或所述自动驾驶功能的评价报告。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述自动驾驶功能包括智能提示功能、智能驾驶功能和智能交互功能。
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述智能提示功能中的至少一个待评价项目包括前向碰撞预警、车道偏离预警、盲区监测预警、抬头显示和车门开启预警中的至少一个,其中,
当所述待评价项目为前向碰撞预警时,所述交互组件根据所述前向碰撞预警生成前向碰撞预警控制指令,所述执行组件根据所述前向碰撞预警控制指令控制所述车辆执行所述前向碰撞预警,所述评价组件采集所述评价人员基于所述车辆执行前向碰撞预警时的人机交互、预警方式和预警时刻的体验信息,并结合所述体验信息和/或前向碰撞预警的执行数据得到所述前向碰撞预警的评价报告;
当所述待评价项目为车道偏离预警时,所述交互组件根据所述车道偏离预警生成车道偏离预警控制指令,所述执行组件根据所述车道偏离预警控制指令控制所述车辆执行所述车道偏离预警,所述评价组件采集所述评价人员基于所述车辆执行车道偏离预警时的人机交互、预警方式、预警时刻和预警漏报的体验信息,并结合所述体验信息和/或车道偏离预警的执行数据得到所述车道偏离预警的评价报告;
当所述待评价项目为盲区监测预警时,所述交互组件根据所述盲区监测预警生成盲区监测预警控制指令,所述执行组件根据所述盲区监测预警控制指令控制所述车辆执行所述盲区监测预警,所述评价组件采集所述评价人员基于所述车辆执行盲区监测预警时的人机交互、预警方式、预警时刻和预警漏报的体验信息,并结合所述体验信息和/或盲区监测预警的执行数据得到所述盲区监测预警的评价报告;
当所述待评价项目为抬头显示时,所述交互组件根据所述抬头显示生成抬头显示控制指令,所述执行组件根据所述抬头显示控制指令控制所述车辆执行所述抬头显示,所述评价组件采集所述评价人员基于所述车辆执行抬头显示时的信息显示、清晰度和便利性的体验信息,并结合所述体验信息和/或抬头显示的执行数据得到所述抬头显示的评价报告;
当所述待评价项目为车门开启预警时,所述交互组件根据所述车门开启预警生成车门开启预警控制指令,所述执行组件根据所述车门开启预警控制指令控制所述车辆执行所述车门开启预警,所述评价组件采集所述评价人员基于所述车辆执行车门开启预警时的人机交互、预警方式和预警时刻的体验信息,并结合所述体验信息和/或车门开启预警的执行数据得到所述车门开启预警的评价报告。
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