[发明专利]飞行体

说明书

本发明提供一种飞行体，将飞行体、特别是多轴机的主体形状设为在机身的巡航姿态下主体部产生的不需要的正升力少、阻力也少的形状，由此能够提高巡航速度。一种具备多个包括螺旋桨和电机的旋转翼的飞行体，其特征在于，具备反翼型形状的主体部。主体部的迎角为，在巡航时不产生升力或者产生负升力的迎角。主体部的正迎角为12度以下。还具备有能够搭载搭载物的搭载部。搭载部经由连接部被连接于所述主体部。

技术领域

本发明涉及飞行体。

背景技术

近年，针对利用无人机(Drone)、无人航空器(UAV：Unmanned Aerial Vehicle)等飞行体(以下，总称为“飞行体”)提供服务的实际运用进行的研究、实证实验正在发展。一般来说，与在主翼具备倾转旋翼(日文：ティルトローター)和倾斜翼(日文：ティルトウイング)机构等的VTOL(垂直起降)机型相比，被称为多轴机(日文：マルチコプター)、具备多个固定螺距螺旋桨并且机身倾斜进行移动的飞行体(以下，总称为多轴机)，因构造简单而具有制作维护容易、故障部位少的优点。

但是，多轴机形状的机身在能耗率方面劣于使用主翼产生的升力来飞行的VTOL机等，而且没有考虑主体部产生的阻力(日文：抗力)。鉴于这样的状况，在专利文献1中公开了减轻旋转翼的负荷的飞行体。(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利申请公开第2020/0001995号

发明内容

发明所要解决的问题

专利文献1中，通过将旋转翼的旋转轴与主体部的基准平面的法线之间的角度设为5度至30度之间，由此旋转翼航空机在前进时形成正迎角，利用主体部产生的升力减轻旋转翼的负荷，开发了一种提高可飞行时间为目的的机身(以下，总称为以往机身)。

多轴机在滞留空中的期间总是持续消耗能量。以往机身减轻能量消耗，提高可飞行时间。但是，如图16-图17所示，如以往机身那样，在巡航时主体部10产生正升力来减轻旋转翼的负荷的形状中，在为了提升巡航速度而使旋转翼的转速上升的情况下，旋转翼产生的向上方的升力与因主体部10产生的升力而飞行体上升的力共同增加，因而飞行体无法向水平方向前进，而朝向斜上等引起前进速度降低。

另外，在以使飞行体不会趋向上方的方式抑制旋转翼的转速的情况下，推进力也会与转速的减少量相应地降低，因而飞行体的巡航速度降低。

在作为实际运用的服务而举出的运送、检查、拍摄等中谋求移动速度，尤其是在运送领域中需求特别明显。另外，要使移动速度提高关系到飞行系统整体的能量消耗的系统整体能耗率的提高。例如，在从某地点A至地点B的飞行中，飞行体在空中滞留时间越减少，则消耗的能量越少。如以往机身那样虽然减轻旋转翼的负荷来减少消耗能量，但是上述那样换来的是，因主体部10的迎角(日文：迎角)而上升导致无法以最短距离到达地点B，或者为了防止前者而抑制旋转翼的转速导致速度降低，其结果为延迟到达地点B，飞行时间的增加相应地增加了能量消耗。

为了使多轴机更高速地移动，需要使产生推力的旋转翼的旋转更快，增加对旋转翼附加的负荷能够使旋转翼的旋转高速化。

虽然存在为了使旋转翼的转速减少而使机身增重来使各个旋转翼承受的负荷增加的方法，但是使机身因不需要的重量而增重，很明显会对能耗率产生不良影响。

因而，本发明的一个目的在于提供如下飞行体，将飞行体(特别是，多轴机)的主体形状设为机身在巡航姿态下主体部抑制阻力(日文：抗力)并且减少不需要的正升力的形状，由此能够提高巡航速度。

用于解决问题的方案

根据本发明，能够提供一种飞行体，具备多个包括螺旋桨和电机的旋转翼，所述飞行体的特征在于，具备反翼型形状的主体部。

发明的效果