[发明专利]一种切片机后端自动上下料设备

说明书

本发明属于切片机上下料设备技术领域，公开了一种切片机后端自动上下料设备。所述设备可设有若干组，设置在地轨上；每个设备包括X轴滑座；X轴滑座上端设有旋转装置，旋转装置上端中心上设有Z轴立柱，Z轴立柱顶端设有Z轴驱动电机，Z轴立柱上端两侧设有导向装置，Z轴立柱两侧分别设有移动工件装置，Z轴立柱上端内部设有固定件用于与两侧的移动工件装置连接；所述每个设备配有用于实现设备在地轨上移动的X轴驱动电机。实现后端自动上下料，节省节拍，降低人力成本的同时保证生产的效率和产量，同时保证人员安全，实现操作人员与自动化设备分开运行，实现人机分离。

技术领域

本发明属于切片机上下料设备技术领域，本发明涉及一种切片机后端自动上下料设备。

背景技术

现有传统的切片机上下料都是人工操作，耗费人力，劳动强度大，生产成本高；同时目前现有自动上下料是与机床操作人员同区域运行，人工操作中存在一定风险。并且人工操作对于工件移动损耗率高，效率和产量低。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，针对切片机后端上下料方式提供一种切片机后端自动上下料设备，本发明提供的一种切片机后端自动上下料设备是替代原有人工前端上下料，实现后端自动上下料，节省节拍，降低人力成本的同时保证生产的效率和产量，同时保证人员安全，实现操作人员与自动化设备分开运行，实现人机分离。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种切片机后端自动上下料设备，所述设备可设有若干组，设置在地轨上；每个设备包括X轴滑座；X轴滑座上端设有旋转装置，旋转装置上端中心上设有Z轴立柱，Z轴立柱顶端设有Z轴驱动电机，Z轴立柱上端两侧设有导向装置，Z轴立柱两侧分别设有移动工件装置，Z轴立柱上端内部设有固定件用于与两侧的移动工件装置连接；所述每个设备配有用于实现设备在地轨上移动的X轴驱动电机。

所述移动工件装置可以为原动力小车。

所述原动力小车包括车架，车架设在原动力小车的两侧；每个车架侧面均设有若干个链轮B，链轮B之间通过链条连接，原动力小车一端侧面设有Y轴驱动电机，Y轴驱动电机通过驱动链轮与链轮A连接，与Y轴驱动电机相临的链轮B为链轮A；车架底部均连接有搭载晶托板，搭载晶托板的下方设有连接支架，所述连接支架下端设有可翻转接料盘；原动力小车上还设有电源，电源与Y轴驱动电机相连接。所述车架内侧设有用于与其它设备连接的导轨。

所述旋转装置包括R轴电机，R轴电机连接齿轮A，齿轮A与齿轮B啮合，齿轮B上设置回转支撑座。

进一步的，所述Z轴立柱上端内部设有丝杠螺母与移动工件装置连接，当移动工件装置为原动力小车时，原动力小车上端连接有三角支架，Z轴立柱上端内部设有丝杠螺母与原动力小车上端的三角支架连接固定。

进一步的，设备在X轴方向移动通过X轴驱动电机驱动齿轮齿条带动X轴滑座在地轨上移动带动设备移动。

进一步的，所述回转支撑座上方设有接料座；Z轴立柱贯穿接料座后与回转支撑座连接。

进一步的，所述导向装置包括直线导轨和导轨滑块。导向装置用于实现原动力小车在Z轴上下移动的导向功能。

进一步的，所述原动力小车中，所述Y轴驱动电机两端分别连接有联轴器，联轴器分别连接有连接轴，连接轴与驱动链轮相连接。所述连接支架和可翻转接料盘之间通过转轴连接，转轴固定在连接支架上。链轮A还连接有驱动轮。所述电源可以为电池。所述连接轴上还设有轴承座。

进一步的，所述接料座上对应可翻转接料盘设有接料装置。

进一步的，所述设备可在X轴、Y轴、Z轴三个方向变位工作，从而实现为切片机自动上下料。所述设备可给地轨两侧设置的切片机机床从后端方式进行上下料。

本发明提供的一种切片机后端自动上下料设备在切片机后端上下料方式进行工作。