[发明专利]协助室内导航的分布式气压计网络

权利要求书

1.一种具有高度计的导航设备，其包括：

压力传感器；

无线电装置；

包括程序指令的存储器；以及

控制器，所述控制器可操作地被连接到所述压力传感器、无线电装置和存储器，并且被配置成执行所述程序指令以：

接收从多个信标中的通过确定哪个信标最靠近导航设备而被选作为参考信标的信标所广播的至少一个信号，来自所述参考信标的所述信号包括最佳的可用的参考大气压力数据，并且确定与由所述参考信标所广播的所述最佳的可用的参考大气压力数据相对应的参考高度；

基于所接收的所述至少一个信号确定参考关系曲线校正，其中所述参考关系曲线校正包括通过将参考关系曲线与图上的与最佳的可用的参考大气压力数据和参考高度相对应的点对准来校准所述高度计，其中所述参考关系曲线描述了所述高度与所述大气压力之间的关系，

以及

基于以下各项而确定导航设备的高度：（i）经校正的参考关系曲线，以及（ii）来自所述压力传感器的压力信号。

2.根据权利要求1所述的导航设备，其中，来自参考信标的所述至少一个信号还包括参考高度数据。

3.根据权利要求1所述的导航设备，其中，所述控制器还被配置成执行所述程序指令以：

通过使用无线电装置而与数据服务器建立通信链路；

查询数据服务器以确定参考信标的参考高度；

通过通信链路而从数据服务器获得参考高度数据；以及

基于参考高度数据而确定参考关系曲线校正。

4.根据权利要求1所述的导航设备，还包括：

可操作地被连接到所述控制器的显示器，

其中所述控制器还被配置成执行所述程序指令以：

在显示器上显示多个信标的信标列表，以及

参考多个信标中的被导航设备的用户选为参考信标的信标。

5.根据权利要求1所述的导航设备，其中，所述控制器还被配置成执行所述程序指令以：

计算多个信标中的每个信标距导航设备的距离；以及

选择多个信标中的最靠近导航设备的信标作为所述参考信标。

6.根据权利要求5所述的导航设备，其中，所述控制器还被配置成执行所述程序指令以：

确定导航设备的设备位置数据；

通过使用无线电装置而与数据服务器建立通信链路；

查询数据服务器以确定多个信标中的每个信标的位置；

通过通信链路而从数据服务器获得信标位置数据；以及

基于设备位置数据和信标位置数据而计算多个信标中的每个信标距导航设备的距离。

7.根据权利要求6所述的导航设备，其中：

无线电装置包括GPS接收器；以及

其中所述控制器还被配置成执行所述程序指令以基于由所述GPS接收器所接收到的信号而确定设备位置数据。

8.根据权利要求1所述的导航设备，其中，所述控制器还被配置成执行所述程序指令以基于参考关系曲线校正而对高度公式进行缩放。

9.根据权利要求1所述的导航设备，其中，所述控制器还被配置成执行所述程序指令以：

根据来自导航设备的压力传感器的信号而确定设备压力数据；以及

基于经缩放的高度公式和设备压力数据而计算导航设备的高度。

10.根据权利要求9所述的导航设备，其中，来自导航设备的压力传感器的信号基于气压压力。