[发明专利]一种单芯片闭环线性霍尔传感器

权利要求书

1.一种单芯片闭环线性霍尔传感器，其特征在于，包括霍尔感应点(1)、前馈放大模块(2)、金属线圈以及电流转电压模块(4)，其中：

所述霍尔感应点(1)同时受到外部磁场和金属线圈产生磁场的影响，并感应磁场信号；

所述前馈放大模块(2)与霍尔感应点(1)连接，以放大霍尔感应点(1)感应的磁场信号；

所述金属线圈的一端与前馈放大模块(2)连接，使得金属线圈流过前馈放大模块(2)放大器的输出电流，产生线圈磁场；

所述电流转电压模块(4)与金属线圈的另一端连接，将金属线圈的线圈电流转化为输出电压读取。

2.根据权利要求1所述的单芯片闭环线性霍尔传感器，其特征在于，所述金属线圈包括多层金属线圈。

3.根据权利要求1所述的单芯片闭环线性霍尔传感器，其特征在于，所述霍尔感应点(1)位于金属线圈正下方，感应金属线圈产生的磁场。

4.根据权利要求1所述的单芯片闭环线性霍尔传感器，其特征在于，所述前馈放大模块(2)包括全差分运算放大器A1和双端输入转单端输出运算放大器A2，其中：

全差分运算放大器A1的同相输入端、反向输入端分别通过第一电阻连接至霍尔感应点(1)；

全差分运算放大器A1的同相输出端、反向输出端分别连接双端输入转单端输出运算放大器A2的同相输出端、反向输出端；

全差分运算放大器A1的同相输入端、同相输出端之间，反相输入端、反相输出端之间分别通过第二电阻连接。

5.根据权利要求4所述的单芯片闭环线性霍尔传感器，其特征在于，两个第一电阻相同；两个第二电阻相同。

6.根据权利要求1所述的单芯片闭环线性霍尔传感器，其特征在于，所述电流转电压模块(4)包括采样电阻R_M和缓冲器Buf，其中：

采样电阻R_M的一端连接至所述金属线圈的另一端，同时连接至所述缓冲器Buf的输入端；

采样电阻R_M的另一端接地。

7.根据权利要求1所述的单芯片闭环线性霍尔传感器，其特征在于，所述金属线圈采用多层金属绕制，金属层和金属层之间用金属过孔连接。

8.根据权利要求6所述的单芯片闭环线性霍尔传感器，其特征在于，所述金属线圈上的模拟电流信号通过采样电阻R_M转换为电压信号。

9.根据权利要求4所述的单芯片闭环线性霍尔传感器，其特征在于，所述双端输入转单端输出运算放大器A2的输出端电连接金属线圈的一端。