[发明专利]一种螺钉拧紧一体机和螺钉拧紧方法

权利要求书

1.一种螺钉拧紧一体机，其特征是：包括支撑平台(11)、螺钉筛选装置、螺钉输送装置(12)、螺钉定位装置(13)、螺钉拧紧装置(14)、拧紧驱动装置(15)、螺钉检测装置(16)和辅助吹气装置(17)，所述螺钉定位装置(13)、螺钉拧紧装置(14)和拧紧驱动装置(15)设置于支撑平台(11)上，所述螺钉筛选装置用于对螺钉(2)进行筛选，所述螺钉输送装置(12)连接于螺钉筛选装置和螺钉定位装置(13)之间并用于将螺钉(2)输送至螺钉定位装置(13)处，所述螺钉定位装置(13)用于对螺钉(2)进行夹持固定，所述螺钉拧紧装置(14)可移动地连接于所述支撑平台(11)上，所述螺钉拧紧装置(14)用于吸附螺钉(2)并可转动地将螺钉(2)拧紧于待安装工件上，所述拧紧驱动装置(15)用于驱使所述螺钉拧紧装置(14)相对支撑平台(11)直线运动，螺钉定位装置(13)包括固定块(131)和两个夹块(132)，所述固定块(131)与所述支撑平台(11)连接，两个所述夹块(132)可活动地连接于所述固定块(131)上，两个所述夹块(132)上共同形成可供螺钉(2)穿过的定位孔(1321)，所述支撑平台(11)上设有定位驱动装置，所述定位驱动装置用于驱使两个夹块(132)相互夹合或相互分离，所述辅助吹气装置(17)连接于固定块(131)上并用于将螺钉(2)吹入至所述定位孔(1321)内进行定位，所述螺钉检测装置(16)用于当螺钉(2)穿入到定位孔(1321)内后对螺钉(2)的位置进行检测；所述输送装置包括输送管(121)，所述支撑平台(11)上设有支撑板(115)，所述固定块(131)与所述支撑板(115)连接，所述输送管(121)的一端与所述螺钉筛选装置连接，另一端与所述支撑板(115)连接；所述支撑板(115)上设有螺钉输送块(122)，所述螺钉输送块(122)可相对所述支撑板(115)上下翻转，所述螺钉输送块(122)内贯穿开设有贯通孔(1221)，所述贯通孔(1221)与所述输送管(121)连通并用于供螺钉(2)通过，所述辅助吹气装置(17)用于将由贯通孔(1221)滑落的螺钉(2)呈水平地吹入至定位孔(1321)内，所述螺钉输送块(122)上连接有可驱使螺钉输送块(122)相对支撑板(115)上下翻转的翻转驱动件；所述夹块(132)的一端可水平转动地连接于所述固定块(131)上，所述定位驱动装置用于驱使两个夹块(132)相互转动分离或相互转动夹合；所述定位驱动装置为定位驱动气缸(133)，所述定位驱动气缸(133)的输出杆端部连接有驱动块(134)，所述驱动块(134)连接于所述夹块(132)下方且开设有两个导向孔(1341)，两个所述夹块(132)上分别对应地连接有可穿过所述导向孔(1341)并沿导向孔(1341)滑动的连接件(135)，所述驱动块(134)可在定位驱动气缸(133)的驱动下带动两个夹块(132)相互分离或相互夹合；所述夹块(132)于所述定位孔(1321)内壁上设有浮动夹片(136)，所述浮动夹片(136)用于对螺钉(2)进行浮动夹持；所述浮动夹片(136)铰接于所述定位孔(1321)内上，所述浮动夹片(136)与定位孔(1321)内壁的铰接处设置扭簧；所述定位孔(1321)靠近固定块(131)的一端设置倾斜的导向面(1322)，当浮动夹片(136)处于初始状态下时，浮动夹片(136)抵接于所述导向面(1322)上。

2.根据权利要求1所述的螺钉拧紧一体机，其特征是：所述翻转驱动件为翻转驱动气缸(123)，所述翻转驱动气缸(123)连接于所述支撑板(115)上，所述螺钉输送块(122)上连接有连接座(124)，所述翻转驱动气缸(123)的输出杆端部连接有铰接头(125)，所述铰接头(125)与所述连接座(124)连接，且所述连接座(124)上开设有可供所述铰接头(125)滑动的滑孔(1241)。