[发明专利]输电线路任务规划方法、装置、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种输电线路任务规划方法，其特征在于，包括：

确定输电线路的任务参数，包括任务时间，卫星数量，任务时间内卫星的轨道圈次，塔杆数量，最大侧摆角及瞬时视场角；

根据所述任务参数，利用塔杆聚类方法选取多个中心塔杆作为卫星成像的目标塔杆；

获取每个所述目标塔杆的所有卫星观测窗口；

利用改进的量子遗传算法求解每个目标塔杆的唯一卫星观测窗口，作为目标观测窗口，根据所述目标观测窗口进行输电线路任务规划。

2.根据权利要求1所述的输电线路任务规划方法，其特征在于，所述利用塔杆聚类方法选取多个中心塔杆作为卫星成像的目标塔杆，包括：

当为同一输电线路时，每相隔两个塔杆选取一个为卫星成像的中心塔杆；

当为相邻的不同输电线路时，选取位于中心位置的线路为目标线路，并在所述目标线路上每相隔两个塔杆选取一个为卫星成像的中心塔杆；

将所有所述中心塔杆作为卫星成像的目标塔杆。

3.根据权利要求1所述的输电线路任务规划方法，其特征在于，所述利用改进的量子遗传算法求解每个目标塔杆的唯一卫星观测窗口，包括：

对卫星任务规划方案进行量子编码，并随机产生种群；

根据所述量子编码获取二进制编码；

计算种群二进制编码下的二进制染色体适应值；

判断所述二进制染色体适应值是否满足最大迭代时间；

当所述二进制染色体适应值满足最大迭代时间时，计算所述二进制染色体适应值的最优二进制染色体编码，作为最优解输出，以确定当前目标塔杆的唯一卫星观测窗口。

4.根据权利要求3所述的输电线路任务规划方法，其特征在于，所述利用改进的量子遗传算法求解每个目标塔杆的唯一卫星观测窗口，还包括：

当所述二进制染色体适应值不满足最大迭代时间时，对当前种群进行基于基因块的全干扰交叉作用；

对全干扰交叉作用后的种群进行量子门变异操作；

利用量子旋转门更新变异后的种群；

返回执行根据所述量子编码获取二进制编码步骤。

5.一种输电线路任务规划装置，其特征在于，包括：

任务参数确定单元，用于确定输电线路的任务参数，包括任务时间，卫星数量，任务时间内卫星的轨道圈次，塔杆数量，最大侧摆角及瞬时视场角；

目标塔杆确定单元，用于根据所述任务参数，利用塔杆聚类方法选取多个中心塔杆作为卫星成像的目标塔杆；

观测窗口获取单元，用于获取每个所述目标塔杆的所有卫星观测窗口；

任务规划单元，用于利用改进的量子遗传算法求解每个目标塔杆的唯一卫星观测窗口，作为目标观测窗口，根据所述目标观测窗口进行输电线路任务规划。

6.根据权利要求5所述的输电线路任务规划装置，其特征在于，所述目标塔杆确定单元，还用于：

当为同一输电线路时，每相隔两个塔杆选取一个为卫星成像的中心塔杆；

当为相邻的不同输电线路时，选取位于中心位置的线路为目标线路，并在所述目标线路上每相隔两个塔杆选取一个为卫星成像的中心塔杆；

将所有所述中心塔杆作为卫星成像的目标塔杆。

7.根据权利要求5所述的输电线路任务规划装置，其特征在于，所述任务规划单元，还包括：

量子编码单元，用于对卫星任务规划方案进行量子编码，并随机产生种群；

二进制编码获取单元，用于根据所述量子编码获取二进制编码；

染色体适应值计算单元，用于计算种群二进制编码下的二进制染色体适应值；

判断单元，用于判断所述二进制染色体适应值是否满足最大迭代时间；当所述二进制染色体适应值满足最大迭代时间时，计算所述二进制染色体适应值的最优二进制染色体编码，作为最优解输出，以确定当前目标塔杆的唯一卫星观测窗口。