[发明专利]雷达设备和用于运行雷达设备的方法

说明书

本发明涉及一种具有收发器装置和信号处理装置的雷达设备。所述收发器装置检测与所述雷达设备的距离在第一预给定距离范围中的第一测量范围并输出第一传感器信号。此外，所述收发器装置还检测与所述雷达设备的距离在第二预给定距离范围中的第二测量范围并输出第二传感器信号。所述信号处理装置分析处理所述第一和第二传感器信号。所述第一距离范围至少部分地不同于所述第二距离范围。所述第二距离范围的距离大于预给定的最小距离。

技术领域

本发明涉及一种雷达设备和一种用于运行雷达设备的方法。本发明尤其涉及一种用于汽车领域的雷达设备。

背景技术

雷达传感器用于汽车领域，以便实现诸如自适应巡航控制之类的舒适性功能和诸如紧急制动辅助之类的安全性功能。在使用视频摄像机时，必须首先解读所产生的摄像机图像。与此不同，雷达传感器有利地提供对物理参量的直接测量。

雷达传感器通过天线结构发射高频雷达射束，并接收在对象处所反射的射束。在此，检测到的对象可以是静止的或运动的。借助接收到的雷达射束，可以计算相对于对象的距离和方向(即方位角和/或仰角)。此外，可以计算对象与雷达传感器的相对速度。典型的雷达传感器在76与81GHz之间的频率范围中工作。

用于实现舒适性功能以及安全性功能的总系统可以包括不同构型的超声传感器、后向视频摄像机、立体视频摄像机、夜视摄像机以及雷达传感器。雷达传感器例如可以构造用于检测远程范围或中等距离范围。用于检测远程范围的雷达传感器例如可以检测高达250米的距离范围。用于检测中等距离范围的雷达传感器例如可以检测高达大约160米的距离范围。

因此，借助雷达应监控的范围通常包括具有高的作用距离和降低的角度范围的远程范围，即朝向前方的窄波瓣。相反，中等范围的特征在于尽可能宽的检测范围，然而具有较低的作用距离(“360°带”)。

为了监控这两个范围，可以使用共同的或单独的天线。根据传感器的构型，窄波瓣的范围通过经更改的天线硬件或通过诸如数字射束成形之类的信号处理措施来产生。然而，在具有多个发送天线的传感器中，由此产生高的数据量，从而针对不同范围使用不同发送天线是有利的，例如借助自己的硬件、借助TX射束控制(TX-Beamsteering)和相应的发送天线布置。

在FMCW(英文：frequency-modulated continuous wave，调频连续波)雷达传感器中，以斜坡状方式调制连续的雷达信号的发送频率。通过将接收到的信号与所发射的信号进行混频，产生基带信号，然后对该基带信号进行分析处理。从DE 10 2013 212 090 A1中已知一种示例性的角度分辨FMCW雷达传感器。在具有快速斜坡的FMCW传感器中，通过零差原理(Homodyn-Prinzip)产生基带，该基带的频率由目标的距离主导。

通常使用模数转换器，其构造为扫描从0Hz直到最大频率的频率范围并将其转换为数字信号，其中，最大频率由所期望的最大距离确定。为了实现高的作用距离，必须使用相应高的扫描频率(Abtastraten)与由此产生的高数据量。替代地或附加地，必须通过选择斜坡上升(Rampenhubs)来降低距离分辨率。

发明内容

本发明提供一种雷达设备和一种用于运行雷达设备的方法。

以下给出优选的实施方式。

根据第一方面，本发明因此涉及一种具有收发器装置和信号处理装置的雷达设备。收发器装置检测与雷达设备的距离在第一预给定距离范围中的第一测量范围并输出第一传感器信号。此外，信号处理装置还检测与雷达设备的距离在第二预给定距离范围中的第二测量范围并输出第二传感器信号。信号处理装置分析处理第一和第二传感器信号。第一距离范围至少部分地不同于第二距离范围。第二距离范围的距离大于预给定的最小距离。