[发明专利]一种轴转速信号解析方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种轴转速信号解析方法，其特征在于，包括：

采集车辆预设连续时间内的轴转速信号，通过采集的连续时间内的轴转速信号计算平均加速度并存储；

通过所述连续时间内的轴转速信号以及所述平均加速度计算车辆当前预计轴转速值；

采集车辆当前时刻的轴转速信号，根据计算得到的当前预计轴转速值与采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号进行比较判断并对当前采集得到的车辆轴转速信号进行修正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述连续时间内的轴转速信号以及所述平均加速度具体包括：

通过车速、发动机转速、ABS是否激活、刹车踏板开度和/或油门踏板开度信号判断此时整车的实际工况，结合实际工况对平均加速度值进行修正。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述转速值信号以及所述平均加速度推测车辆的当前转速值之前还包括：

判断底层轴转速是否更新，若是则进一步判断所述采集的轴转速值信号是否在有效区间范围内，若不在则进行异常报警；若否则进一步判断底层轴转速未更新时间是否处于预设阈值范围内，若不处于则进行异常报警。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据计算得到的当前预计轴转速值与采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号进行比较判断并对当前采集得到的车辆轴转速信号进行修正具体包括：

根据当前预计轴转速值与加速度值变化上下限阈值计算出当前轴转速值的上限值和下限值，判断采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号是否处于所述上限值和下限值的区间范围内，若不处于则利用计算得到的当前预计轴转速值对采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号进行替换修正；若处于则保留采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号。

5.一种轴转速信号解析装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集车辆预设连续时间内的轴转速信号，以及，采集车辆当前时刻的轴转速信号；

计算模块，用于通过采集的连续时间内的轴转速信号计算平均加速度并存储；通过所述连续时间内的轴转速信号以及所述平均加速度计算车辆当前预计轴转速值；

判断修正模块，用于根据计算得到的当前预计轴转速值与采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号进行比较判断并对当前采集得到的车辆轴转速信号进行修正。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述采集模块还用于：采集车辆的车速、发动机转速、ABS是否激活、刹车踏板开度和/或油门踏板开度信号；

所述判断修正模块，还用于：

通过车辆的车速、发动机转速、ABS是否激活、刹车踏板开度和/或油门踏板开度信号判断此时整车的实际工况，结合实际工况对平均加速度值进行修正。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

判断报警模块，用于判断底层轴转速是否更新，若是则进一步判断所述采集的轴转速值信号是否在有效区间范围内，若不在则进行异常报警；若否则进一步判断底层轴转速未更新时间是否处于预设阈值范围内，若不处于则进行异常报警。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述判断修正模块具体用于：

根据当前预计轴转速值与加速度值变化上下限阈值计算出当前轴转速值的上限值和下限值，判断采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号是否处于所述上限值和下限值的区间范围内，若不处于则利用计算得到的当前预计轴转速值对采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号进行替换修正；若处于则保留采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现权利要求1～4任一项中所述的轴转速信号解析方法对应的步骤。

10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时用于实现权利要求1～4任一项中所述的轴转速信号解析方法对应的步骤。