[发明专利]一种桥墩表面凹坑测绘装置

权利要求书

1.一种桥墩表面凹坑测绘装置，其特征在于，包括行走机构及检测机构；

所述的行走机构包括环形的上环架（1），上环形架下侧有下环架（2），上环架（1）外侧安装有多个第一往复丝杠机构，其中第一丝杠（3）下端与下环架（2）经轴承固定在一起，第一螺母（4）固定在上环架（1）上且不能转动，多个第一丝杠（3）能同时转动；第一丝杠（3）内侧有竖直的传动轴（5），多个第一丝杠（3）与多个传动轴（5）一一对应，传动轴（5）上下两端均有蜗轮（7）蜗杆（6）机构，传动轴（5）能带动上下两个蜗杆（6）同时转动，上侧的蜗轮（7）蜗杆（6）机构安装在上环架（1）内侧，下侧的蜗轮（7）蜗杆（6）机构安装在下环架（2）内侧，传动轴（5）上端与其对应的第一丝杠（3）之间经齿轮组传动，蜗轮（7）外缘分为有齿部分与无齿部分，蜗轮（7）两侧安装有扇形板（8），扇形板（8）与蜗轮（7）中心轴之间经扭簧铰接，扇形板（8）能随蜗轮（7）转动；

所述的检测机构包括水平固定在下环架（2）外侧的第一环板（9），第一环板（9）下方有水平的第二环板（10），第一环板（9）与第二环板（10）之间经多个竖杆（11）固定在一起，第二环板（10）上端面有轨道（12），轨道（12）上有能沿滑轨移动的矩形盒（13），矩形盒（13）上端固定有竖直的方轴（14），方轴（14）上套装有能上下滑动的矩形块（15），矩形块（15）内侧固定有探测装置；每个方轴（14）上端均安装有能转动的盘型齿轮（16），多个盘型齿轮（16）经同步带连接在一起，第一环形板下侧有固定在下环架（2）外圆面的齿条，方轴（14）上端内侧有能转动的锥齿轮（18），锥齿轮（18）与齿条啮合；多个盘型齿轮（16）在同步带作用下能同时转动，与此同时，锥齿轮（18）沿着齿条滚动；方轴（14）外侧有与锥齿轮（18）同轴固定的圆盘（19），圆盘（19）外侧有伸缩支架（20），伸缩支架（20）下端与矩形块（15）安装在一起，圆盘（19）转动能经伸缩支架（20）带动矩形块（15）上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种桥墩表面凹坑测绘装置，其特征在于，所述的伸缩支架（20）包括多个首尾连接的铰接单元，铰接单元由两根连杆及销钉（21）组成，其中两个连杆呈X状铰接，销钉（21）处于两个连杆交叉处；处于最上端的销钉（21）与方轴（14）上端固定在一起，圆盘（19）外端面上有凸轮槽，第二个伸缩单元上的销钉（21）置于凸轮槽内，处于最下端的伸缩单元上的销钉（21）与矩形块（15）转动固定在一起；圆盘（19）转动经与其配合的销钉（21）使得伸缩支架（20）下端的矩形块（15）上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种桥墩表面凹坑测绘装置，其特征在于，所述的第一丝杠（3）上端固定有传动链轮（22），多个传动链轮（22）之间将链条连接，其中一个传动链轮（22）上连接有第一电机（23），第一电机（23）固定在上环架（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种桥墩表面凹坑测绘装置，其特征在于，所述的齿轮组由大齿轮（24）、小齿轮（25）组成，其中大齿轮（24）同轴固定在第一丝杠（3）上端，小齿轮（25）同轴固定在传动轴（5）上端。

5.根据权利要求1所述的一种桥墩表面凹坑测绘装置，其特征在于，所述的蜗轮（7）两侧有连接板（26），蜗轮（7）的中心轴与连接板（26）转动连接在一起，蜗轮（7）的中心轴呈空心状，蜗轮（7）的中心轴内有连接轴（27），连接轴（27）端部与扇形板（8）固定在一起，连接轴（27）与蜗轮（7）中心轴之间安装有扭簧。

6.根据权利要求1所述的一种桥墩表面凹坑测绘装置，其特征在于，所述的滚动齿轮上侧同轴固定有滚动链轮（28），第一环板（9）右端下侧有能主动转动的主动链轮（29），主动链轮（29）与多个滚动链轮（28）之间经链条连接，主动链轮（29）上连接有第二电机（30）；第二电机（30）转动带动主动链轮（29）转动，主动链轮（29）经链条带动多个滚动链轮（28）同时转动，滚动链轮（28）经同步带使得多个滚动链轮（28）沿着齿条滚动。