[发明专利]一种水下桥墩损伤探测装置

说明书

本发明提供了一种水下桥墩损伤探测装置，有效的解决现有技术中不能对混浊水域的水下桥墩进行检测，适应性差，设备成本高，不能针对受损局部区域进行检测，不能适应长圆状的桥墩的问题；其解决的技术方案是，包括上环架，上环形架下侧有下环架，上环架外侧有多个第一往复丝杠机构；第一丝杠内侧有传动轴，传动轴两端均有蜗轮蜗杆机构，蜗轮两侧有扇形板；检测机构包括第一环板，第一环板下方有第二环板，第二环板上端面有轨道，轨道上有矩形盒，矩形盒上有方轴，方轴上有矩形块，矩形块内侧有探测装置；方轴上端有盘型齿轮，多个盘型齿轮经同步带连接；第一环形板下侧有齿条，方轴上均有锥齿轮，锥齿轮外侧有圆盘，圆盘与矩形块之间经连杆连接。

技术领域

本发明涉及桥梁安全检测技术领域，特别是一种水下桥墩损伤探测装置。

背景技术

桥墩位于水下的部分，目前采用的是摄像头对检测部位进行摄像，然后经岸上或者船上的观测人员进行目测，然后判断侵袭受损情况，现有技术中大部分是由水下机器人或者潜水员下水进行拍摄。在实际操作中，桥墩上往往会覆盖有青苔、缠绕有水草、沉附有泥沙、寄居有虾蟹等，因此摄像头很难全面直观观测到桥墩的表面，而且，受水体折射率影响，水体流动、晃动均会引起摄像头观测视野的晃动和清晰度不佳，而且，对于浑水区域，摄像头无法观测，因此，此类设备往往先在桥墩外侧制造封闭环境然后将封闭区域内的水排净形成无水区域，以便摄像头进行检测，然而营设无水区域的设备笨重繁杂、灵活性差、工序麻烦、速度慢，因此设备成本和工作成本高，工作效率低。

现有公开文件中，有采用探测头在桥墩上进行检测，具体动作是探测头在桥墩上进行螺旋状移动，遇到受损区域压力会变小，但是只能适用于截面呈圆柱形的桥墩，不适用于截面呈长圆状的桥墩；除此外，现有技术中就使用中的单个探测头来看，其在桥墩表面经过的线路是固定的，所以需要探测头的数量与探测准确度是呈正相关的，即只有拥有足够多的探测头，才能准确检测受损面积及大小，耗材较多，成本上居高不下；从效果上看， 探测头在桥墩表面的轴向运动与水平运动，是结合在一起的且无法分割，所以造成现有技术不能对局部受损部位进行精密检测。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了一种水下桥墩损伤探测装置，有效的解决现有技术中不能对混浊水域、水况差的水下桥墩进行检测，适应性差，设备成本高，不能针对受损局部区域进行精密检测，不能适应长圆状的桥墩，适应性差的问题。

其解决的技术方案是，包括行走机构及检测机构；

所述的行走机构包括环形的上环架，上环形架下侧有下环架，上环架外侧安装有多个第一往复丝杠机构，其中第一丝杠下端与下环架经轴承固定在一起，第一螺母固定在上环架上且不能转动，多个第一丝杠能同时转动；第一丝杠内侧有竖直的传动轴，多个第一丝杠与多个传动轴一一对应，传动轴上下两端均有蜗轮蜗杆机构，传动轴能带动上下两个蜗杆同时转动，上侧的蜗轮蜗杆机构安装在上环架内侧，下侧的蜗轮蜗杆机构安装在下环架内侧，传动轴上端与其对应的第一丝杠之间经齿轮组传动，蜗轮外缘分为有齿部分与无齿部分，蜗轮两侧安装有扇形板，扇形板与蜗轮中心轴之间经扭簧铰接，扇形板能随蜗轮转动；

所述的检测机构包括水平固定在下环架外侧的第一环板，第一环板下方有水平的第二环板，第一环板与第二环板之间经多个竖杆固定在一起，第二环板上端面有轨道，轨道上有能沿滑轨移动的矩形盒，矩形盒上端竖直的方轴，方轴上套装有能滑动的矩形块，矩形块内侧固定有探测装置；方轴上端有能转动的盘型齿轮，多个盘型齿轮经同步带连接在一起，同步带能带动多个盘型齿轮同时转动；第一环形板下侧有固定在下环架外圆面的齿条，每个方轴上端均有竖直的锥齿轮，锥齿轮与齿条啮合，锥齿轮外侧有与其同轴固定的圆盘，圆盘与矩形块之间经连杆连接在一起，圆盘、连杆、矩形块组成曲柄滑块机构，圆盘转动经连杆能带动矩形块上下移动。

作为优选项，所述的第一丝杠上端固定有传动链轮，多个传动链轮之间将链条连接，其中一个传动链轮上连接有第一电机，第一电机固定在上环架上。

作为优选项，，所述的齿轮组由大齿轮、小齿轮组成，其中大齿轮同轴固定在第一丝杠上端，小齿轮同轴固定在传动轴上端。