[发明专利]一种料带的切割装置、方法、设备和存储介质

权利要求书

1.一种料带的切割装置，其特征在于，所述装置包括：

切割器，用于切割所述料带；

传感器，用于检测所述料带表面的胶带与所述传感器间的距离；

控制器，用于根据所述胶带与所述传感器间的距离确定所述胶带是否经过期望经过位置，若所述胶带经过所述期望经过位置，则降低所述料带的移动速度为预设速度，并从所述胶带经过所述期望经过位置开始计算所述料带移动的距离，根据所述料带移动的距离控制所述切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式。

2.根据权利要求1所述的一种料带的切割装置，其特征在于，所述切割器包括第一切割器和第二切割器，所述控制器根据所述料带移动的距离控制所述切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式包括：

所述控制器根据所述料带移动的距离控制所述第一切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式；

所述控制器根据所述料带移动的距离控制所述第二切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式。

3.根据权利要求2所述的一种料带的切割装置，其特征在于，所述控制器根据所述料带移动的距离控制所述第一切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式包括：

所述控制器确定所述料带移动的距离是否大于第一预设距离，若所述料带移动的距离大于第一预设距离，则控制所述第一切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式；

所述控制器根据所述料带移动的距离控制所述第二切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式包括：

所述控制器确定所述料带移动的距离是否大于第二预设距离，若所述料带移动的距离大于第二预设距离，则控制所述第二切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式；

其中，所述第一预设距离小于所述第二预设距离。

4.根据权利要求1所述的一种料带的切割装置，其特征在于，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测所述料带的第一侧与所述第一传感器间的距离，所述第二传感器用于检测所述料带的第二侧与所述第二传感器间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种料带的切割装置，其特征在于，所述控制器控制所述切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式包括：

控制器向所述切割器发送输出信号，以使所述切割器接收所述输出信号后从极耳切割模式切换为直线切割模式并对所述料带进行切割，所述输出信号包括从极耳切割模式切换为直线切割模式的控制信号和控制所述切割器的刀头进行切割的控制信号。

6.根据权利要求1所述的一种料带的切割装置，其特征在于，所述控制器还用于：根据所述切割器工作在直线切割模式时所述料带移动的距离，控制所述切割器从所述直线切割模式切换为所述极耳切割模式。

7.根据权利要求6所述的一种料带的切割装置，其特征在于，所述根据所述切割器工作在直线切割模式时所述料带移动的距离，控制所述切割器从所述直线切割模式切换为所述极耳切割模式包括：

所述控制器确定所述切割器工作在直线切割模式时所述料带移动的距离是否大于第三预设距离，若所述料带移动的距离大于第三预设距离，则控制所述切割器从所述直线切割模式切换为所述极耳切割模式。

8.一种料带的切割方法，其特征在于，所述方法包括：

确定所述料带表面的胶带是否经过期望经过位置；

若所述胶带经过所述期望经过位置，则降低所述料带的移动速度为预设速度，并从所述胶带经过所述期望经过位置开始计算所述料带移动的距离，根据所述料带移动的距离控制切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式。

9.根据权利要求8所述的一种料带的切割方法，其特征在于，确定所述料带表面的胶带是否经过期望经过位置包括：

获取传感器与所述料带之间的距离，根据所述传感器与所述料带之间的距离确定所述料带表面的胶带是否经过所述期望经过位置。