[发明专利]一种提高ADAS系统识别准确度和环境适应性的方法在审
申请号: | 202111152162.3 | 申请日: | 2021-09-29 |
公开(公告)号: | CN114025102A | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 吕坤;黄秀芳;张飞燕;吕志洪;路蕾 | 申请(专利权)人: | 浙江亚太机电股份有限公司 |
主分类号: | H04N5/243 | 分类号: | H04N5/243 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 311203 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 提高 adas 系统 识别 准确度 环境 适应性 方法 | ||
1.一种提高ADAS系统识别准确度和环境适应性的方法,其特征在于:实时通过对ADAS系统的前视摄像模组所获图像进行分区,根据分区结果提高ROI区域曝光量计算权值,实时优化下一帧图像的曝光,使得ADAS系统更利于对目标物的识别。
2.根据权利要求1所述的一种提高ADAS系统识别准确度和环境适应性的方法,其特征在于:所述分区是以道路消失点为界点对图像进行分区。
3.根据权利要求2所述的一种提高ADAS系统识别准确度和环境适应性的方法,其特征在于:以消失点为界点将ADAS系统的前视摄像模组所获图像分为实地道路区域、位于实地道路区域两侧的道旁区域、位于实地道路区域和道旁区域上方的天空区域。
4.根据权利要求2所述的一种提高ADAS系统识别准确度和环境适应性的方法,其特征在于:以实地道路区域作为ROI区域。
5.根据权利要求1所述的一种提高ADAS系统识别准确度和环境适应性的方法,其特征在于:计算分区后的不同区域的亮度信息,提高分区后的ROI区域的亮度计算权值并计算整幅图像的亮度均值,然后根据实时获得的亮度均值更新下一帧图像的曝光量,最后根据曝光量控制前视摄像模组的曝光驱动模块进行下一帧图像的曝光,进行下一帧图像的采集。
6.根据权利要求5所述的一种提高ADAS系统识别准确度和环境适应性的方法,其特征在于:根据亮度均值按照曝光表确定下一帧图像的曝光量。
7.根据权利要求1或者5所述的一种提高ADAS系统识别准确度和环境适应性的方法,其特征在于:所述的前视摄像模组包括快门驱动控制模块和光圈驱动控制模块,产生的曝光量自动生成对应的曝光时间和进光量,分别输入到快门驱动控制模块和光圈驱动控制模块中完成曝光时间和进光量的控制,实现所需的曝光量。
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