[发明专利]一种肠衣原料皮自动分拣传输装置

权利要求书

1.一种肠衣原料皮自动分拣传输装置，包括上料桶(1)，其特征在于：所述上料桶(1)一侧固定连接有用于辅助下料的下料外沿(2)，所述上料桶(1)的一侧开设有用于出料的出料口，所述上料桶(1)的内部设置有上料装置，所述上料装置包括上料斗、上料驱动臂和驱动装置，所述上料桶(1)的表面固定连接有承重臂(3)，所述承重臂(3)的上表面固定连接有设备固定框(4)，所述设备固定框(4)的内壁固定连接有电机固定底座，所述电机固定底座的上表面固定连接有输送带驱动电机(5)，所述输送带驱动电机(5)的输出端固定连接有转盘(6)，所述转盘(6)的表面套接皮带(7)，所述皮带(7)的另一端套接在分带轮(8)的表面，所述分带轮(8)的中部固定连接有引导杆，所述引导杆固定连接有驱动轮的表面，所述驱动轮数量为两个，两个所述驱动轮的外表面套接分料输送带(9)，两个所述驱动轮通过转动轴活动连接在分料板(10)的表面，所述分料板(10)的下表面固定连接有支撑腿(11)，所述电源模块的输出端与自动分拣传输控制系统的输入端电连接，所述中央处理器的输出端与显示模块的输入端电连接，显示模块包括显示屏，所述中央处理器与自定义编程模块的输出端电连接，所述自定义编程模块的输出端与中央处理器的输入端电连接，所述输入模块的输出端与中央处理器的输入端电连接，所述输入模块包括控制按键和语音输入，所述中央处理器的输出端与继电器的输入端电连接，所述继电器的输出端与控制单元的输入端电连接，所述控制单元包括恒温器、振荡器、温度计、驱动电机和摄像头，所述中央处理器的输出端与保护单元的输入端电连接，所述保护单元包括警报器和断路器，所述数据采集模块的输出端与信号滤波器的输入端电连接，所述数据采集模块包括温度传感器、湿度传感器、位置传感器、振动传感器和探头感应器，所述信号滤波器的输出端与信号放大器的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种肠衣原料皮自动分拣传输装置，其特征在于：所述支撑腿(11)远离分料板(10)的一侧固定连接有在固定底板(12)的表面，所述固定底板(12)的下表面固定连接有支撑柱(13)，所述支撑柱(13)的远离固定底板(12)的一端固定连接有支撑座(14)，所述分料板(10)的上表面通过转动轴活动连接有透明罩(15)。

3.根据权利要求1所述的一种肠衣原料皮自动分拣传输装置，其特征在于：所述透明罩(15)的表面开设有贯穿孔，所述分料板(10)的下表面固定连接有气缸(16)，所述气缸(16)的输出端固定连接有环形板(17)，所述环形板(17)的一侧固定连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)远离环形板(17)的一侧固定连接有分料阻拦板(19)。

4.根据权利要求1所述的一种肠衣原料皮自动分拣传输装置，其特征在于：所述分料阻拦板(19)的数量为两个，所述分料输送带(9)的一侧设置有分拣输送带(20)，所述分拣输送带(20)的两侧设置有挡板(21)，所述挡板(21)的下表面固定连接有固定支腿(22)，所述分拣输送带(20)的一侧设置有装料输送辊筒(23)，所述装料输送辊筒(23)活动连接在装料工作台(24)的表面，所述装料工作台(24)的外侧设置有分拣臂固定架(25)。

5.根据权利要求1所述的一种肠衣原料皮自动分拣传输装置，其特征在于：所述分拣臂固定架(25)的底部固定连接有止动轮(26)，所述分拣臂固定架(25)的中部固定连接有交叉臂(26)，所述交差臂(26)的下表面固定连接有分拣设备(27)，所述分拣设备(27)的两侧均固定连接有延伸块(28)，所述延伸块(28)的表面通过转动轴活动连接有延展臂(29)，所述延展臂(29)的一端通过转动轴活动连接有工作臂(30)，所述工作臂(30)的一端活动连接有机械抓手(31)。

6.根据权利要求1所述的一种肠衣原料皮自动分拣传输装置，其特征在于：所述上料桶(1)的外表面通过电机固定座固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转动杆(32)，所述转动杆(32)穿插在设置在上料桶(1)表面的转动轴内部，所述转动杆(32)的外表面固定连接有固定架板(33)，所述固定架板(33)的底部通过转动轴活动连接有插杆(34)，所述插杆(34)的一侧固定连接有滑块(35)，所述滑块(35)设置在上料料斗(36)的两侧。