[发明专利]一种平腕臂与支撑连接器预配用定位工装

权利要求书

1.一种平腕臂与支撑连接器预配用定位工装，其特征在于：包括对心机构(2)、旋转定位机构(5)和用于夹持支撑连接器(4)的夹具机构(3)；

对心机构(2)包括第五推动气缸(31)和两个平行设置的对心立板(30)，第五推动气缸(31)与其中一个对心立板(30)驱动连接，第五推动气缸(31)与另一个对心立板(30)固定连接，对心立板(30)上转动设置有用于从周侧对所述平腕臂(1)进行限位的对心轮(29)；

旋转定位机构(5)包括驱动箱(16)，驱动箱(16)驱动连接有旋转台(18)，旋转台(18)上设置有用于夹紧平腕臂(1)的夹紧组件；

夹具机构(3)包括第一推动气缸(9)和两个相对设置的第一滑移块(11)，支撑连接器(4)位于两个第一滑移块(11)之间，第一推动气缸(9)与其中一个第一滑移块(11)驱动连接，第一推动气缸(9)与另一个第一滑移块(11)固定连接。

2.如权利要求1所述的一种平腕臂与支撑连接器预配用定位工装，其特征在于：所述夹具机构(3)还包括夹具滑轨(15)，两个第一滑移块(11)均滑动设置在夹具滑轨(15)上。

3.如权利要求2所述的一种平腕臂与支撑连接器预配用定位工装，其特征在于：两个所述第一滑移块(11)之间设置有第二推动气缸(14)，第二推动气缸(14)驱动连接有压板(13)，压板(13)上穿设有用于将所述支撑连接器(4)压紧到第一滑移块(11)上的压紧件(12)。

4.如权利要求1所述的一种平腕臂与支撑连接器预配用定位工装，其特征在于：所述夹紧组件包括第三推动气缸(23)和两个平行设置在所述旋转台(18)上的滑移板(19)，第三推动气缸(23)与其中一个滑移板(19)驱动连接，第三推动气缸(23)与另一个滑移板(19)固定连接，滑移板(19)上设置有定位销(20)。

5.如权利要求4所述的一种平腕臂与支撑连接器预配用定位工装，其特征在于：所述驱动箱(16)与所述旋转台(18)之间设置有支撑立板(17)，支撑立板(17)滑动连接有若干个第二导向轨(27)，支撑立板(17)还连接有第四推动气缸(26)。

6.如权利要求1所述的一种平腕臂与支撑连接器预配用定位工装，其特征在于：所述对心机构(2)还包括第六推动气缸(33)，第六推动气缸(33)驱动连接有用于支撑所述平腕臂(1)的托锟(32)，托锟(32)的轴线方向与平腕臂(1)的长度方向相互垂直。