[发明专利]货品处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质

权利要求书

1.一种货品处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一容器的第一存储信息，其中，所述第一容器的目标位置为第一目标位置，以将第一容器运输至仓库的第一目标位置进行存储，所述第一存储信息包括所述第一容器内存放的货品类别以及货品数量；

若在所述第一容器被放置于第一目标位置之前接收到出库订单，且基于所述第一存储信息确定所述第一容器为所述出库订单所需的目标容器，则将所述第一容器的目标位置确定为第二目标位置，以将第一容器运输至第二目标位置，以分拣第一容器中的满足所述出库订单的订单需求的各个货品。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当获取到所述第一容器的第一存储信息时，基于中转装置运输所述第一容器，其中，所述中转装置包括第一子输送线、第二子输送线和第三子输送线，所述第三子输送线用于将容器在第一子输送线与第二子输送线之间流转；

若在所述第一容器被放置于第一目标位置之前接收到出库订单，且基于所述第一存储信息确定所述第一容器为所述出库订单所需的目标容器，则将所述第一容器的目标位置确定为第二目标位置，以将第一容器运输至第二目标位置，包括：

若所述第一容器位于所述第一子输送线上时接收到出库订单，且基于所述第一存储信息确定所述第一容器为所述出库订单所需的目标容器，则将所述第一容器的目标位置确定为第二目标位置，并生成中转装置的第一控制指令，以基于所述第一控制指令控制所述中转装置，以将所述第一子输送线上的第一容器通过所述第三子输送线转运至第二子输送线以及基于所述第二子输送线将所述第一容器运输至第二目标位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述中转装置还包括第一接驳区域，所述第一接驳区域用于进行中转装置和机器人或中转装置和装卸机之间的容器的流转，基于中转装置运输所述第一容器，包括：

基于所述第一子输送线将所述第一容器运输至所述第一接驳区域；

若在所述第一容器被放置于第一目标位置之前接收到出库订单，且基于所述第一存储信息确定所述第一容器为所述出库订单所需的目标容器，则将所述第一容器的目标位置确定为第二目标位置，以将第一容器运输至第二目标位置第一容器，包括：

若在所述第一容器被运输至所述第一接驳区域之后接收到出库订单，且基于所述第一存储信息确定所述第一容器为所述出库订单所需的目标容器，则将所述第一容器的目标位置确定为第二目标位置，并生成机器人的第二控制指令，以基于所述第二控制指令控制所述机器人在提取所述第一容器之后将所述第一容器搬运至所述第二目标位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第一容器的容器标识；

根据所述容器标识，对所述第一容器进行核验；

控制所述机器人在提取所述第一容器之后将所述第一容器搬运至所述第二目标位置，包括：

若所述第一容器的核验结果为核验无误，则控制所述机器人在提取所述第一容器之后将所述第一容器搬运至所述第二目标位置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在获取所述第一容器的存储信息之后，所述方法还包括：

基于所述第一容器的第一存储信息，更新仓库的库存信息；

若在所述第一容器被放置于第一目标位置之前接收到出库订单，且基于所述第一存储信息确定所述第一容器为所述出库订单所需的目标容器，则将所述第一容器的目标位置确定为第二目标位置，以将第一容器运输至第二目标位置第一容器，包括：

若在所述第一容器被放置于第一目标位置之前接收到出库订单，则根据所述出库订单的订单需求以及所述库存信息，确定满足所述出库订单的订单需求的一个或多个目标容器；

若所述第一容器为所述出库订单的目标容器，则将所述第一容器的目标位置确定为第二目标位置，以将所述第一容器运输至第二目标位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，仓库中存储有至少一个第二容器，所述第二容器中存储有货品；所述方法还包括：

若所述第二容器内的存放的各种货品的生命周期均大于所述货品对应的上限生命周期，则生成第一调整任务，以将所述第二容器运输至所述仓库的第四区域。