[发明专利]非临时计算机可读介质、无人航空器以及信息处理装置在审
申请号: | 202111152542.7 | 申请日: | 2021-09-29 |
公开(公告)号: | CN114326779A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 宫田亚衣;田中由里香;长谷川英男;铃木宽之;大原克博;牧野友哉 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;G06V20/17;B64C39/02 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 梁皓茹 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 临时 计算机 可读 介质 无人 航空器 以及 信息处理 装置 | ||
1.一种非临时计算机可读介质,存储使作为终端装置的计算机执行动作的终端程序,所述动作包含:
输出由无人航空器拍摄的图像;
承接所述终端装置的用户在所述图像上指定所述无人航空器与所述用户的会合地点的操作;
将由所述用户指定的会合地点的位置信息发送至所述无人航空器。
2.根据权利要求1所述的非临时计算机可读介质,其中,
所述图像是通过所述无人航空器从所述用户的上空拍摄的地表的图像。
3.根据权利要求1或2所述的非临时计算机可读介质,其中,
所述图像是三维图像。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的非临时计算机可读介质,其中,
输出所述图像包含在所述图像上显示限制区域,所述限制区域对所述会合地点的指定进行限制。
5.根据权利要求4所述的非临时计算机可读介质,其中,
在所述限制区域中,包含禁止进入区域、私人区域、道路、水路或湖沼。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的非临时计算机可读介质,其中,
关于输出所述图像,包含在所述图像上显示存在障碍物的地点即障碍物地点,作为所述会合地点的指定被限制的地点。
7.根据权利要求6所述的非临时计算机可读介质,其中,
在所述障碍物中,包含建筑物、树木、人或车辆。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的非临时计算机可读介质,其中,
所述动作进一步包含承接所述用户指定所述无人航空器的高度的操作。
9.根据权利要求8所述的非临时计算机可读介质,其中,
所述动作进一步包含向所述无人航空器发送高度信息,所述高度信息表示由所述用户指定的所述无人航空器的高度。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的非临时计算机可读介质,其中,
所述会合地点是在所述无人航空器与所述用户之间实施货物的交接的地点。
11.一种无人航空器,飞行到与用户的会合地点,具有:
通信部,其与所述用户的终端装置进行通信;
拍摄部,其拍摄图像;
控制部,其经由所述通信部向所述终端装置发送由所述拍摄部拍摄的图像,
当在所述图像上由所述用户指定了所述会合地点时,所述控制部实施经由所述通信部接收所述会合地点的位置信息,并使所述无人航空器飞行到由接收的位置信息表示的地点的控制。
12.根据权利要求11所述的无人航空器,其中,
所述拍摄部从所述用户的上空拍摄地表。
13.根据权利要求11或12所述的无人航空器,其中,
所述图像是三维图像。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的无人航空器,其中,
所述控制部从所述终端装置经由所述通信部接收由所述用户指定的会合地点的位置信息、以及表示由所述用户指定的所述无人航空器的高度的高度信息。
15.根据权利要求14所述的无人航空器,其中,
所述控制部在由所述位置信息表示的地点实施使所述无人航空器下降至由所述高度信息表示的高度的控制。
16.一种信息处理装置,具有:
通信部,其与终端装置进行通信;
控制部,在由无人航空器拍摄的图像上对所述终端装置的用户与所述无人航空器进行会合的会合地点的指定被限制的限制区域进行判断,并经由所述通信部向所述终端装置发送表示判断结果的信息。
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