[发明专利]一种复合挤出橡胶制品的挤出设备及自动控制方法

说明书

本发明涉及一种复合挤出橡胶制品的挤出设备，包括上挤出机和下挤出机；所述上挤出机连接上机供胶电机和上机压力传感器，所述下挤出机连接下机供胶电机和下机压力传感器；所述上挤出机电机旋转带动螺杆把胶料挤压并输送到机头，下挤出机电机旋转带动螺杆把胶料挤压输送到机头，上挤出机的胶料和下挤出机的胶料在机头复合并挤出到接取辊道上，接取电机带动所述接取辊道旋转并将胶料传输到收缩辊道；所述收缩辊道分为四段并分别由第一收缩电机、第二收缩电机、第三收缩电机以及第四收缩电机驱动；所述第四收缩电机后方设置有测宽系统和连续秤，还包括用于该挤出设备的自动控制方法。本发明能够提高复合挤出橡胶制品质量的稳定性，减少人工干预。

技术领域

本发明属于复合挤出机技术领域，特别涉及一种复合挤出橡胶制品的挤出设备及自动控制方法。

背景技术

现有技术采用多个挤出机一起挤出橡胶，挤出的橡胶带有形状，要求橡胶形状和重量符合工艺要求。为达到工艺要求，目前采用的方式都是人工设定挤出机的速度、接取的速度以及压缩比等参数，在胶料波动的情况下，当制品重量或形状有偏差时需要人工手动调整各参数和速度。带来的问题是，发现制品不合格有滞后性、人工需要多次调整测量，这样会造成大量的返回胶料，对返回胶的处理消耗大量的人力、物力。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题提供一种复合挤出橡胶制品的挤出设备及自动控制方法，能够提高复合挤出橡胶制品质量的稳定性，减少人工干预，减少不合格制品，提高效率、节省能源。

本发明包括如下技术方案：一种复合挤出橡胶制品的挤出设备，包括上挤出机和下挤出机；所述上挤出机连接上机供胶电机和上机压力传感器，所述下挤出机连接下机供胶电机和下机压力传感器；所述上挤出机的电机旋转带动螺杆把胶料挤压并输送到机头，下挤出机的电机旋转带动螺杆把胶料挤压输送到机头，上挤出机的胶料和下挤出机的胶料在机头复合并挤出到接取辊道上，接取电机带动所述接取辊道旋转并将胶料传输到收缩辊道；所述收缩辊道分为四段并分别由第一收缩电机、第二收缩电机、第三收缩电机以及第四收缩电机驱动；

所述第四收缩电机后方设置有测宽系统和连续秤系统；所述测宽系统包括测宽控制器和测宽探头，所述测宽控制器控制测宽探头测量胶料的宽度并与PLC进行通信；所述连续秤系统包括连续秤控制器和秤传感器，所述连续秤控制器控制秤传感器测量胶料每米的重量并与PLC进行通信；所述PLC对上挤出机、下挤出机、接取电机、第一收缩电机、第二收缩电机、第三收缩电机以及第四收缩电机进行运行速度的调节。

进一步的，所述测宽系统也可作为测厚系统，用于测量橡胶制品的厚度。

进一步的，所述第一收缩电机、第二收缩电机、第三收缩电机以及第四收缩电机按照设定系数逐级降速，使收缩辊道上的橡胶制品被动收缩，增加橡胶的致密度。制品的宽度和重量偏大时或偏小时先进行收缩比调整微调，未满足时再进行接取速度调整。

进一步的，所述PLC通过人机界面进行参数设定，并分别与上挤出机变频器、上机供胶变频器、下挤出机变频器、下机供胶变频器、接取机变频器、第一收缩电机变频器、第二收缩电机变频器、第三收缩电机变频器以及第四收缩电机变频器进行通信。

进一步的，所述上机压力传感器和下机压力传感器采集的压力数据输入模拟量输入模块，模拟量输入模块与PLC通信。上下挤出机的速度根据压力传感器的压力反馈进行一定幅度的调整。

一种复合挤出橡胶制品的自动控制方法，包括以下步骤：

S1设计电气硬件，对电气硬件进行选型并完成挤出设备的连接；

S2编辑人机参数画面，设置人机界面的控制按钮、显示窗口以及设置对话框；

S3创建PLC变量标签，根据人机界面的需求在PLC中创建变量标签；

S4关联人机界面变量，在人机界面组态软件中建立和PLC的链接定义，然后对画面中每一个变量进行关联，关联完成进入S5，否则回到S3；