[发明专利]一种精锻叶片砂带磨削方法和系统

权利要求书

1.一种精锻叶片砂带磨削方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1）基于不同的砂带进行磨削试验，建立砂带磨损补偿模型；

步骤2）设定砂带单次磨削量，结合砂带磨损补偿模型，选择砂带、进给速度和法向磨削压力，并设置砂带磨损补偿参数；

步骤3）在叶片型面上设置若干个控制点，通过在线检测获取叶片型面各控制点处沿法向相对于理论位置的偏差值，基于叶片型面各控制点处的偏差值，判断叶片型面的轮廓度是否合格；

合格，则结束加工；

不合格，则进行步骤4），继续对叶身型面进行加工；

步骤4）通过各控制点的偏差值，计算各控制点的磨削量，结合步骤2）中预先设定的砂带单次磨削量，计算获取多层磨削轨迹；

步骤5）基于磨削轨迹对叶片砂带进行磨削加工，加工完成后，返回步骤3）；

步骤1）具体为：

基于不同的砂带进行磨削试验，得到不同进给速度、不同法向磨削压力下的磨削量，及磨削量的变化与砂带使用时间之间的关系，进一步建立砂带磨损补偿模型；步骤5）中，磨削加工时，根据砂带的使用时长对进给速度进行补偿；

V1=V0(1-K*T1/T)

其中，V0为砂带使用时长为零时的进给速度，单位为m/s；V1为砂带使用时长为T1时的进给速度，单位为m/s；T1为砂带使用时长，单位为min；K为进给速度的补偿系数。

2.根据权利要求1所述的精锻叶片砂带磨削方法，其特征在于，步骤2）中，砂带磨损补偿参数包括砂带寿命、进给速度的补偿系数；

砂带单次磨削量为待加工叶片型面轮廓度的1/3~1/2。

3.根据权利要求1所述的精锻叶片砂带磨削方法，其特征在于，步骤3）中，控制点的设置具体为：将叶身型面沿纵向分为若干个截面，每个截面设置若干个控制点。

4.根据权利要求1所述的精锻叶片砂带磨削方法，其特征在于，步骤4）中，各控制点的磨削量是以偏差最小点为基准进行计算得到的。

5.根据权利要求1所述的精锻叶片砂带磨削方法，其特征在于，步骤4）中，多层磨削轨迹的计算过程为：

基于各控制点的磨削量，结合预先设定的砂带单次磨削量，计算各控制点的磨削次数；

若控制点的磨削量小于等于预先设定的砂带单次磨削量，则磨削次数为零；

若控制点的磨削量大于预先设定的砂带单次磨削量，则磨削次数为控制点的磨削量与预先设定的砂带单次磨削量之间的比值。

6.根据权利要求1所述的精锻叶片砂带磨削方法，其特征在于，步骤4）中，多层磨削轨迹包括需要磨削的区域和过渡区域；

在磨削需要磨削的磨削区域时，按照设定的进给速度和法向磨削压力进行磨削；

在磨削过渡区域时，进给速度为预先设定的进给速度的3~5倍，法向磨削压力为零。

7.一种基于上述权利要求1至6任一项所述的精锻叶片砂带磨削方法的磨削系统，其特征在于，包括：

模型建立单元，用于对不同的砂带进行磨削试验，建立砂带磨损补偿模型；

参数选取单元，与模型建立单元相交互，基于设定的砂带单次磨削量，结合砂带磨损补偿模型，选择砂带、进给速度和法向磨削压力，并选取砂带磨损补偿参数；

评估单元，用于在叶片型面上设置若干个控制点，获取叶片型面各控制点处的沿法向相对于理论位置的偏差值，基于叶片型面各控制点处的偏差值，判断叶片型面的轮廓度是否合格；

磨削轨迹单元，与评估单元相交互，通过各控制点的偏差值，计算各控制点的磨削量，结合预先设定的砂带单次磨削量，计算获取多层磨削轨迹；

磨削加工单元，分别与磨削轨迹单元和评估单元相交互，基于磨削轨迹对叶片砂带进行磨削加工。

8.根据权利要求7所述的精锻叶片砂带磨削系统，其特征在于，磨削轨迹单元包括比较判断模块；

比较判断模块用于基于各控制点的磨削量，结合预先设定的砂带单次磨削量，计算各控制点的磨削次数。