[发明专利]一种用于复杂应用场景的车辆违停识别方法

说明书

本发明具体涉及一种用于复杂应用场景的车辆违停识别方法，包括：获取禁停区域内的图像信息；基于禁停区域内的图像信息进行车辆目标检测，并获取对应目标车辆的车辆信息；根据目标车辆的车辆信息判断目标车辆是否移动：若目标车辆移动，基于目标车辆生成对应的疑似违停信息；当目标车辆累积生成两次疑似违停信息后，计算当前的疑似违停信息和上一次的疑似违停信息之间的疑似违停时间差；若疑似违停时间差大于设置的违停时间阈值，则判断目标车辆违停，并生成对应的违停事件信息作为车辆违停识别结果。本发明中的车辆违停识别方法能够在复杂应用场景下有效判断车辆是否违停，从而能够提高车辆违停识别的准确性。

技术领域

本发明涉及智慧交通管理技术领域，具体涉及一种用于复杂应用场景的车辆违停识别方法。

背景技术

随着经济和社会的发展，城市内聚集着大量的人口，车辆也已经成为很多家庭必不可少的出行工具，这势必带来很多交通问题。在一些繁华商业地带，人多车多，经常会出现很多车辆随意停车的现象，不仅造成道路拥堵，而且会带来安全隐患（占用消防通道和应急通道等）。虽然有交警、城管等执法人员现场进行维持，但是仅限于执法人员处在工作岗位的时间段，且执法人员的人数和精力毕竟有限，能起到的作用十分的有限。

针对现有车辆违停难取证、难处理的问题，公开号为CN106851196A的中国专利公开了《城市违停抓拍系统》，其包括：定位装置对车辆进行定位感应；当车辆为停止状态，地感线圈对车辆的位置进行感应；控制中心被配置成分别连接于定位装置、地感线圈和多个高速球相机，在车辆位于地感线圈之外且保持停止状态超过预设时间段的情况下，控制中心输出控制信号至该车辆位置所对应的高速球相机以对车辆执行抓拍。

上述现有方案中的城市违停抓拍系统通过地感线圈和高速球相机抓拍的方式对城市违停进行判断和抓拍，能够在一定程度上解决车辆违停的问题。但是，车辆违停的实际应用场景十分复杂，例如，停在禁停区域的车辆可能是一辆或多辆，某一时间段内停在禁停区域的车辆可能同一车辆也可能是不同车辆，停在禁停区域的车辆可能没有停车而是在移动（即未形成违停）。然而，现有方案难以对上述复杂的应用场景进行区分，使得对于车辆是否违停的判断不准确，进而导致车辆违停识别的准确性不好。因此，如何设计一种能够在复杂应用场景下有效判断车辆是否违停的车辆违停识别方法是亟需解决的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够在复杂应用场景下有效判断车辆是否违停的车辆违停识别方法，从而能够提高车辆违停识别的准确性。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种用于复杂应用场景的车辆违停识别方法，包括以下步骤：

S1：获取禁停区域内的图像信息；

S2：基于禁停区域内的图像信息进行车辆目标检测，并获取对应目标车辆的车辆信息；

S3：根据目标车辆的车辆信息判断目标车辆是否移动：若是，则返回步骤S1；否则，基于目标车辆生成对应的疑似违停信息；

S4：当目标车辆累积生成两次疑似违停信息后，计算当前的疑似违停信息和上一次的疑似违停信息之间的疑似违停时间差；若疑似违停时间差大于设置的违停时间阈值，则判断目标车辆违停，并生成对应的违停事件信息作为车辆违停识别结果；否则，返回步骤S1。

优选的，步骤S1中，获取禁停区域内的图像信息时，通过如下步骤修正图像信息：

将禁停区域的位置图像进行图像分割，然后对位置图像中的每个像素点进行标注，以得到禁停区域的边界像素点坐标；

基于禁停区域的边界像素点坐标对所述禁停区域内的图像信息进行裁剪和分割，以实现对禁停区域内的图像信息的修正。

优选的，步骤S4中，首先判断当前的疑似违停信息和上一次的疑似违停信息的产生位置是否改变：若是，则返回步骤S1，并清空已生成的所有疑似违停信息；否则，计算对应的疑似违停时间差，并执行后续步骤。