[发明专利]足球进球类型识别方法、装置、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种足球进球类型识别方法，包括：判断足球进球视频片段是否为定位球视频片段；响应于确定足球进球视频片段为定位球视频片段，使用预先构建的定位球三分类模型识别出定位球视频片段的定位球类型；响应于确定足球进球视频片段不为定位球视频片段，将足球进球视频片段的进球类型确定为普通进球；定位球三分类模型为通过将定位球视频片段训练集合中的每一个视频片段作为输入，将对应的视频片段的标注内容作为输出，对基于卷积神经网络的分类模型进行训练所生成；标注内容用于指示对应的视频片段的定位球类型。采用本发明提供的技术方案能够提高足球进球类型识别的智能化程度与准确性。

技术领域

本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及足球进球类型识别方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

足球运动是最受欢迎的体育运动之一，各大足球比赛节目亦受到广大球迷的关注。足球比赛节目通常包括各种足球事件的视频片段，例如足球进球视频片段。然而，目前仍没有方案能够区分角球、点球和任意球，若需要查看其中一种类型的定位球视频片段，例如点球视频片段，则需要对定位球视频片段进行人工筛选。

发明内容

本发明提出足球进球类型识别方法、装置、系统及存储介质，能够提高足球进球类型识别的智能化程度与准确性。

本发明提供了一种足球进球类型识别方法，所述方法包括：

判断足球进球视频片段是否为定位球视频片段；

响应于确定所述足球进球视频片段为定位球视频片段，使用预先构建的定位球三分类模型识别出所述足球进球视频片段的定位球类型；

响应于确定所述足球进球视频片段不为定位球视频片段，将所述足球进球视频片段的进球类型确定为普通进球；普通进球为除定位球以外的进球类型；

其中，所述定位球三分类模型为通过将定位球视频片段训练集合中的每一个视频片段作为输入，以及将对应的视频片段的标注内容作为输出，对基于卷积神经网络的分类模型进行训练所生成；所述标注内容用于指示对应的视频片段的定位球类型。

在一种可选的实施方式中，所述判断所述足球进球视频片段是否为定位球视频片段，包括：

使用预先构建的足球检测模型检测出所述足球进球视频片段的每一帧画面中足球的位置信息；其中，所述足球检测模型为通过将足球比赛图片训练集合中的每一张图片作为输入，以及将对应的图片中已标注的足球作为目标，对基于卷积神经网络的目标检测算法进行训练所得到；

根据检测出的每一帧画面中足球的位置信息判断任意连续N帧画面中足球的位置是否发生变化；

响应于判断结果为任意连续N帧画面中足球的位置没有发生变化，将所述足球进球视频片段确定为定位球视频片段。

在一种可选的实施方式中，所述根据检测出的每一帧画面中足球的位置信息判断任意连续N帧画面中足球的位置是否发生变化，包括：

根据任意连续N帧画面内的每相邻两帧画面中足球的位置信息，计算所述每相邻两帧画面中足球之间的欧氏距离；

判断所述每相邻两帧画面中足球之间的欧氏距离是否皆小于预设的距离阈值；

响应于判定所述每相邻两帧画面中足球之间的欧氏距离皆小于所述距离阈值，将判断结果确定为任意连续N帧画面中足球的位置没有发生变化。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：

在使用预先构建的足球检测模型检测出足球进球视频片段的每一帧画面中足球的位置信息之前，获取足球比赛图片训练集合；

对所述足球比赛图片训练集合中的每一张图片中的足球进行目标检测框标注；