[发明专利]一种AI智能垃圾机器人智能装垃圾袋控制方法及系统

权利要求书

1.一种AI智能垃圾机器人智能装垃圾袋控制系统，其特征在于，所述AI智能垃圾机器人包括内桶和外桶，所述AI智能垃圾机器人的底座上设置有马达支架，所述马达支架上设置有驱动马达，所述驱动马达的输出端设置有负压风扇，所述AI智能垃圾机器人的顶盖上设置有连续垃圾盒，所述控制系统包括设置在所述AI智能垃圾机器人的顶盖上的语音感应系统、设置在AI智能垃圾机器人上的AI控制系统，所述AI智能垃圾机器人内设置有感应装置。

2.根据权利要求1所述的一种AI智能垃圾机器人智能装垃圾袋控制系统，其特征在于，所述AI控制系统包括设置在AI智能垃圾机器人上的AI智能控制模组，所述AI智能控制模组上设置有AI智能控制芯片，AI智能控制芯片控制智能装填系统。

3.根据权利要求1所述的一种AI智能垃圾机器人智能装垃圾袋控制系统，其特征在于，所述AI智能垃圾机器人的顶盖上设置有语音播放器，所述语音感应系统包括设置在语音播放器一侧的语音感应器。

4.一种AI智能垃圾机器人智能装垃圾袋控制方法，其特征在于，智能装垃圾袋过程包括以下步骤：

步骤一：确定或者识别内桶有无垃圾袋；

步骤二：语音提示装填垃圾袋；

步骤三：AI智能控制模组发送指令；

步骤四：确认垃圾桶内垃圾袋是否取走；

步骤五：AI智能控制模组控制垃圾袋的安装。

5.根据权利要求4所述的一种AI智能垃圾机器人智能装垃圾袋控制方法及系统，其特征在于，所述步骤一中，通过感应装置感应内筒是否有垃圾袋，没有垃圾袋，感应装置则发出信号，将信号传输至下一步骤。

6.根据权利要求4所述的一种AI智能垃圾机器人智能装垃圾袋控制方法，其特征在于，所述步骤二中，语音感应器收到垃圾袋内无垃圾袋时，开始发出提示装填垃圾袋指令。

7.根据权利要求4所述的一种AI智能垃圾机器人智能装垃圾袋控制方法，其特征在于，所述步骤三中，AI智能控制模组收到语音提示装填垃圾袋指令时，将装填垃圾袋指令发送至智能装填系统。

8.根据权利要求4所述的一种AI智能垃圾机器人智能装垃圾袋控制方法，其特征在于，所述步骤四中，通过感应装置确定内桶内的垃圾袋是否取走，取走后即开始下一步骤。

9.根据权利要求4所述的一种AI智能垃圾机器人智能装垃圾袋控制方法，其特征在于，所述步骤五中，AI智能控制模组发送指令给驱动马达，驱动马达带动负压风扇，在抛物线扇叶上产生高速气流，高速气流在马达支架和内桶之间型腔形成高速龙旋风气流，高速龙旋风气流通过内桶底部的一周气孔在内桶中形成负压空腔，安装在翻盖上的连续垃圾盒收到负压力作用，抽拉连续垃圾盒中的封口垃圾袋连续的进入内桶中，直至垃圾袋到达内桶底部，感应装置感应到垃圾袋后，AI智能控制模组接收到感应后发送指令给驱动马达，停止转动，装袋动作完成。