[发明专利]一种平斜腕臂加工装置

权利要求书

1.一种平斜腕臂加工装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设置有锯切机构、钻孔机构、倒角机构、喷码机构以及用于承载管料(4)的承载机构；

所述锯切机构包括升降设置在所述机架(1)上的锯切电机(8)，锯切电机(8)驱动连接有锯切刀；

所述钻孔机构包括至少一个固定设置在所述机架(1)上的钻孔机(22)；

所述倒角机构包括设置在所述机架(1)上的倒角电机(10)，倒角电机(10)驱动连接有倒角刀(11)；

所述喷码机构包括喷码机(17)以及用于控制喷码机(17)移动的喷码控制组件(16)，喷码控制组件(16)设置在所述机架(1)上；

所述承载机构包括若干个用于对管料(4)进行定位的对中定位组件(18)和至少一个用于固定管料(4)的夹紧组件(21)，对中定位组件(18)包括两个相对设置的对中驱动气缸(28)，其中一个对中驱动气缸(28)驱动连接有定位杆(30)，夹紧组件(21)包括两个并列设置的夹紧块(49)，两个夹紧块(49)相向移动。

2.如权利要求1所述的一种平斜腕臂加工装置，其特征在于：所述锯切机构包括固定设置在所述机架(1)上的升降支架(5)，升降支架(5)上固定设置有锯切控制气缸(9)，并且锯切控制气缸(9)向下朝向机架(1)，锯切控制气缸(9)驱动连接有支撑板(6)，所述锯切电机(8)固定设置在支撑板(6)上，机架(1)上还固定设置有加工箱(15)，所述锯切刀伸入到加工箱(15)中，加工箱(15)上开设有两个相对设置的用于容纳管料(4)的通孔。

3.如权利要求2所述的一种平斜腕臂加工装置，其特征在于：所述机架(1)上还设置有锯切阻尼器(24)，锯切阻尼器(24)位于所述支撑板(6)的下方，所述加工箱(15)上固定设置有废料清除气缸(23)，废料清除气缸(23)的活塞杆伸入到加工箱(15)中。

4.如权利要求1所述的一种平斜腕臂加工装置，其特征在于：所述倒角机构包括用于支撑管料(4)的支撑台(14)，支撑台(14)固定设置在所述机架(1)上，支撑台(14)的侧方转动设置有用于将管料(4)压紧在支撑台(14)上的压板(13)，支撑台(14)和所述倒角电机(10)之间还设置有顶部敞开的废屑收集盒(12)。

5.如权利要求1所述的一种平斜腕臂加工装置，其特征在于：所述喷码控制组件(16)包括固定设置在所述机架(1)上的喷码控制伺服机构(37)，喷码控制伺服机构(37)驱动连接有喷码控制气缸(38)，喷码控制气缸(38)驱动连接有立柱(39)，喷码控制伺服机构(37)、喷码控制气缸(38)和立柱(39)两两垂直，立柱(39)上移动设置有位置可固定的升降块(40)，所述喷码机(17)固定设置在升降块(40)上。

6.如权利要求1所述的一种平斜腕臂加工装置，其特征在于：所述对中定位组件(18)包括固定设置在所述机架(1)上的第一底板(25)，第一底板(25)上固定设置有对中定位导轨(26)，并且对中定位导轨(26)与所述对中驱动气缸(28)相互平行，对中定位导轨(26)上滑动设置有对中定位滑块(27)，所述定位杆(30)固定设置在对中定位滑块(27)上。

7.如权利要求6所述的一种平斜腕臂加工装置，其特征在于：所述对中定位导轨(26)的侧方设置有对射光电传感器(29)和用于对所述对中定位滑块(27)进行限位的限位组件(31)。

8.如权利要求1所述的一种平斜腕臂加工装置，其特征在于：所述夹紧组件(21)包括箱体(44)，箱体(44)中转动设置有齿轮(54)，齿轮(54)啮合连接有两个齿条(53)，并且两个齿条(53)相互平行，两个齿条(53)各固定连接有一个安装板(48)，所述夹紧块(49)对应固定设置在安装板(48)上，夹紧块(49)上开设有容纳槽(50)，两个夹紧块(49)上的容纳槽(50)相对设置，箱体(44)还固定连接有夹紧驱动气缸(43)，夹紧驱动气缸(43)的活塞杆与其中一个齿条(53)固定连接。

9.如权利要求1所述的一种平斜腕臂加工装置，其特征在于：所述承载机构还包括多个承载组件(19)，承载组件(19)包括固定设置在所述机架(1)上的承载架(2)，承载架(2)上转动设置有承载滚轮(3)，承载滚轮(3)的周侧壁上开设有用于容纳管料(4)的环形槽(32)。