[发明专利]一种具有物件防护机构的工业机械手

权利要求书

1.一种具有物件防护机构的工业机械手，其特征在于：

机械臂和机械爪本体；

驱动机构，所述机械臂的顶端设置有用于驱动机械爪本体移动的驱动机构，所述机械爪本体安装在驱动机构的前侧；

支撑防护机构，所述驱动机构的底端设置有用于支撑驱动机构且与机械爪本体配合使用的支撑防护机构，所述支撑防护机构包括设置在驱动机构底端的驱动部以及设置在驱动部上的防护部，所述防护部用于支撑机械爪本体上的物件，所述防护部经转向后可用于支撑延展后的驱动机构；

所述防护部包括活动块，所述活动块的端部设置有套板，所述活动块的端部开设有方槽，所述方槽的内部设有方筒，所述方筒的端部与套板的后侧固定连接，所述方槽的内侧固定连接有位于方筒内部的连接杆，所述连接杆的外部设置有第二弹簧，所述套板的一端穿插连接有活动板，所述活动板一端的顶部设有倾斜面，所述活动板一端的底部套设有多个滚珠，所述活动板的另一端固定连接有活塞，所述活塞的一侧固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端与套板内部的一侧固定连接，所述套板远离活动板的一侧安装有单向阀，所述套板顶端的一侧安装有第一圆筒，所述第一圆筒的顶部开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部螺纹连接有螺纹环，所述螺纹环的顶端固定连接有第二圆筒；

导向滑轨机构，所述机械爪本体的底端设置有用于分开支撑防护机构的导向滑轨机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有物件防护机构的工业机械手，其特征在于，所述驱动机构包括第一导轨和设置在第一导轨一端的第二导轨，所述第一导轨的后侧固定连接有第一连接块，所述第二导轨的后侧固定连接有第二连接块，所述第二连接块的中部通过轴承连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外部与第一连接块的中部螺纹连接，所述第一螺纹杆的一端固定连接有转轮。

3.根据权利要求2所述的一种具有物件防护机构的工业机械手，其特征在于，所述转轮的顶端开设有凹槽，所述凹槽内部的两侧均开设有第一矩形槽，所述凹槽的内部设置有把手，所述第一矩形槽内部的顶端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有滑块，所述滑块通过转轴与把手边侧的一端转动连接，所述第二连接块的顶端开设有与把手配合使用的卡槽。

4.根据权利要求3所述的一种具有物件防护机构的工业机械手，其特征在于，所述第一导轨的内部滑动连接有T形块，所述T形块的端部与机械爪本体后侧的顶端固定连接，所述第一导轨和第二导轨内部底端的前侧均安装有第一齿条，所述机械爪本体一侧的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的后侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有与第一齿条配合使用的第一齿轮。

5.根据权利要求4所述的一种具有物件防护机构的工业机械手，其特征在于，所述驱动部包括两个设置在第一导轨底端的支架，所述支架的内部通过轴承连接有第二螺纹杆，所述支架的底端安装有用于驱动第二螺纹杆转动的第二电机，所述第二螺纹杆的外部螺纹连接与活动块的一端螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有物件防护机构的工业机械手，其特征在于，所述第一圆筒的内部固定安装有第一环形架，所述第二圆筒的内部固定安装有第二环形架，所述第一环形架的顶端固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧的顶端固定连接有用于封堵第二环形架的圆球。

7.根据权利要求6所述的一种具有物件防护机构的工业机械手，其特征在于，所述导向滑轨机构包括两个设置在机械爪本体两侧底部的第三导轨，所述第三导轨内部的前侧安装有与第一齿条相适配的第二齿条，所述第三导轨两端的两侧均开设有圆槽，所述圆槽的中部开设有第二矩形槽，所述圆槽的内部穿插连接有丝杆，所述丝杆的外部设置有位于第二矩形槽内部的圆环。

8.根据权利要求7所述的一种具有物件防护机构的工业机械手，其特征在于，所述丝杆顶端和底端的中部均开设有限位槽，所述圆环内壁的顶端和底端均固定连接有与限位槽配合使用的限位块，所述机械爪本体两侧的底部均开设有与丝杆相适配的第一插孔，所述第一导轨和第二导轨的相对侧均开设有与丝杆相适配的第二插孔。

9.根据权利要求8所述的一种具有物件防护机构的工业机械手，其特征在于，所述第三导轨底端的前后侧均开设有T形槽，所述第三导轨前后侧的底部也开设有T形槽，所述第三导轨的底部设置有两个斜板，两个所述斜板的顶端均固定连接有与T形槽配合使用的T形卡块。