[发明专利]用于轮胎总成装配的生产系统

权利要求书

1.一种用于轮胎总成装配的生产系统，其特征在于，所述生产系统包括：

装配线体(1)，用于承载并输送轮胎外胎(9)；

涂胶设备(2)，靠近所述装配线体(1)设置并用于对所述轮胎外胎(9)的内腔进行涂胶操作；

第一抓手设备(3)，用于抓取收缩轮胎内胎(8)并将所述轮胎内胎(8)置于所述轮胎外胎(9)的内腔以组成轮胎总成(10)；和

硫化设备(4)，用于对所述轮胎总成(10)进行硫化操作。

2.根据权利要求1所述的用于轮胎总成装配的生产系统，其特征在于，所述第一抓手设备(3)包括第一机械臂和抓手装置，所述抓手装置包括：

第一柱体座(31)，设置在所述第一机械臂的自由端上；

多个第一驱动臂(32)，多个所述第一驱动臂(32)依次环向间隔设置在所述第一柱体座(31)的周侧上，每个所述第一驱动臂(32)远离所述第一柱体座(31)的一端用于沿所述第一柱体座(31)的径向方向运动以靠近或远离所述第一柱体座(31)；和

多个抓手机构(33)，多个所述抓手机构(33)一一对应地设置在多个所述第一驱动臂(32)上，多个所述抓手机构(33)用于分别抓取轮胎内胎(8)并在对应的所述第一驱动臂(32)的带动下朝向所述第一柱体座(31)运动，以收缩所述轮胎内胎(8)。

3.根据权利要求2所述的用于轮胎总成装配的生产系统，其特征在于，所述第一驱动臂(32)远离所述抓手机构(33)的一端活动铰接于所述第一柱体座(31)上，所述抓手装置还包括设置在所述第一柱体座(31)上并与所述第一驱动臂(32)连接的驱动机构(34)，所述驱动机构(34)用于提升或提降所述第一驱动臂(32)。

4.根据权利要求3所述的用于轮胎总成装配的生产系统，其特征在于，所述驱动机构(34)包括可升降地设置在所述第一柱体座(31)上的第二柱体座(341)以及环向间隔设置在所述第二柱体座(341)上的多个第二驱动臂(342)，多个所述第二驱动臂(342)与多个所述第一驱动臂(32)一一对应连接。

5.根据权利要求4所述的用于轮胎总成装配的生产系统，其特征在于，所述第一柱体座(31)包括相对间隔设置的第一座体(311)和第二座体(312)以及连接所述第一座体(311)和所述第二座体(312)的连接柱(313)，所述第二柱体座(341)套设于所述连接柱(313)上并可在所述第一座体(311)和所述第二座体(312)之间进行移动。

6.根据权利要求2所述的用于轮胎总成装配的生产系统，其特征在于，所述抓手机构(33)包括设置在所述第一驱动臂(32)上的支撑组件(331)以及间隔设置在所述支撑组件(331)背离所述第一柱体座(31)的一侧上的多个真空吸盘(332)。

7.根据权利要求6所述的用于轮胎总成装配的生产系统，其特征在于，所述支撑组件(331)包括设置在所述第一驱动臂(32)上并与所述第一柱体座(31)并行设置的固定支撑板(333)、可伸缩地设置在所述固定支撑板(333)上的伸缩杆(334)以及与所述伸缩杆(334)连接的活动支撑板(335)，多个所述真空吸盘(332)间隔设置在所述活动支撑板(335)背离所述第一柱体座(31)的一侧，所述伸缩杆(334)用于驱动所述活动支撑板(335)带动多个所述真空吸盘(332)进行伸缩运动。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的用于轮胎总成装配的生产系统，其特征在于，所述生产系统还包括第一传输设备(5)，所述第一传输设备(5)包括与所述装配线体(1)对接的第一传输线体(51)以及可伸缩地设置在所述第一传输线体(51)远离所述装配线体(1)的一端的第一伸缩架(52)，所述第一伸缩架(52)用于伸入所述硫化设备(4)的硫化腔内。