[发明专利]一种基于北斗系统的高精度导航定位定向系统

说明书

本发明涉及救援直升机的导航定位技术领域，具体涉及一种基于北斗系统的高精度导航定位定向系统，以解决救援直升机的路线规划以及降落地点规划的问题。本发明基于北斗系统的高精度导航定位定向系统，包括机载端和地面端，地面端包括降落地点分析模块、路线规划模块和GIS矢量模块，降落地点分析模块若未搜索到GIS矢量地图，则根据救援地点属性生成若干个虚拟降落地点，路线规划模块用于根据定位信息和若干虚拟降落地点进行路线规划，救援直升机根据虚拟路线飞行时采集地面信息，GIS矢量模块根据实时采集的地面信息实时的生成当前GIS矢量地图，降落地点分析模块根据当前GIS矢量地图实时的分析救援直升机的实际降落地点。

技术领域

本发明涉及救援直升机的导航定位技术领域，具体为一种基于北斗系统的高精度导航定位定向系统。

背景技术

航空救援具有快速、高效、机动性强等优点，是紧急救援的一种非常重要的手段，尤其适用于不便于机动车行驶、偏远山区或者特殊地况地区。虽然目前，很多地区都建立了GIS矢量地图，在救援直升机的路线规划和降落地点分析上起到了举足轻重的作用，但是航空救援存在的一个问题是：系统并不是存储有所有地区的GIS矢量地图，在系统没有事先存储有GIS矢量地图的地区，为救援直升机规划飞行路线以及降落地点就成了一个非常棘手的问题。

发明内容

本发明意在提供一种基于北斗系统的高精度导航定位定向系统，以解决在系统未存储救援地GIS矢量地图的情况下，救援直升机的路线规划以及降落地点规划的问题。

本发明一种基于北斗系统的高精度导航定位定向系统，包括机载端和地面端，所述机载端包括北斗用户机和地面信息采集模块，所述北斗用户机通过北斗卫星的北斗短报文通信与地面端相互通信，所述北斗用户机用于实时向地面端发送救援直升机的定位信息，其中：所述地面端包括降落地点分析模块、路线规划模块和GIS矢量模块，所述降落地点分析模块用于根据接收到的救援地点，来搜索救援地点相关的GIS矢量地图，若搜索到GIS矢量地图，则根据GIS矢量地图分析出救援直升机的实际降落地点，所述路线规划模块用于根据救援直升机的定位信息和实际降落地点进行路线规划，并将规划的路线发送给机载端；

若未搜索到GIS矢量地图，则降落地点分析模块根据救援地点属性生成若干个虚拟降落地点，所述路线规划模块用于根据救援直升机的定位信息和若干虚拟降落地点进行路线规划，并将规划的虚拟路线发送给机载端，所述救援直升机根据虚拟路线飞行时启动地面信息采集模块采集地面信息，并将采集的地面信息传给GIS矢量模块，GIS矢量模块根据实时采集的地面信息实时的生成当前GIS矢量地图，降落地点分析模块根据当前GIS矢量地图实时的分析救援直升机的实际降落地点，直到分析出实际降落地点，所述路线规划模块根据定位信息和实际降落地点生成新的规划路线，并将新的规划路线传给机载端。

本发明的有益效果：1、地面端包括降落地点分析模块、路线规划模块和GIS矢量模块，通过降落地点分析模块，在搜索到GIS矢量地图的情况下，可直接根据GIS矢量地图分析出救援直升机的实际降落地点，再通过路线规划模块进行路线规划，使救援直升机可以及时根据规划的路线飞至降落地点，以免延误救援时机；

2、本发明进一步地解决了在系统未存储有救援地点的GIS矢量地图的情况下，如何为救援直升机规划实际降落地点和路线的问题，即降落地点分析模块根据救援地点属性生成若干个虚拟降落地点，路线规划模块用于根据救援直升机的定位信息和若干虚拟降落地点进行路线规划，救援直升机根据虚拟路线飞行时启动地面信息采集模块采集地面信息，GIS矢量模块根据实时采集的地面信息实时的生成当前GIS矢量地图，降落地点分析模块根据当前GIS矢量地图实时的分析救援直升机的实际降落地点，直到分析出实际降落地点，重新为救援直升机生成新的规划路线，以此解决上述问题。