[发明专利]一种新型全自动粮食晒收一体机

说明书

一种新型全自动粮食晒收一体机，包括一次收粮机构、二次收粮机构、粮箱升降机构、车底盘、拨粮装置，采用一次收粮装置和二次收粮装置，避免了出现收粮不干净的现状，一次收粮机构和二次收粮机构的高度均可以调节，提高该晒粮机器人的实用性。二次收粮机构采用了吸粮的方法，将二次收的粮粮食进行除杂处理，调节高度的晒粮爪，使粮食在地面上均匀分布，从而避免出现地面的粮食厚度不均匀的现状。晒粮爪设计成可以动态调节小齿爪之间的间隙的机构，晒粮爪可以根据粮食的种类进行调节爪齿间的间隙，增加了使用范围的广泛性。该机器人采用四轮独立式车轮机构，每个车轮之间运动不会发生干涉，增加了该机器人运动的灵活性和机动性。

技术领域

本发明属于农业生产行业技术领域，涉及晒粮设备，具体涉及一种新型全自动粮食晒收一体机。

背景技术

我国是一个农业生产大国，虽然我国致力于从农业国向工业国转变，但是农业仍为国之重本，农业的发展关乎国计民生。粮食为了得到更好的储存必须除去粮食里面含有的水分，一般会通过晾晒来更好的除去里面含有的水分。所以就需要早晒晚收。传统晒、收粮方式不仅效率低、工作量大，而且需要投入大量的人力和物力。因此，如何快速而有效的晒、收粮食成为一个急需解决的问题。本发明专利便是针对如何快速有效的晒粮而设计的一种粮食晒收一体机器人，目的是为了能够实现快速有效、高效率地对粮食进行晒收，以除去粮食内的水分。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种新型全自动粮食晒收一体机，克服传统的晒、收粮方式和现有的晒、收粮机器的不足，本发明提供了一种利用一次收粮机构、二次收粮机构、粮箱升降机构、晒粮机构组成的粮食晒收一体机器人。该机器人具有经济实用、结构简单、便于操作和维护、能够快速有效地完成晒、收粮的特点。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：1、一种新型全自动粮食晒收一体机，包括一次收粮机构（Ⅰ）、二次收粮机构（Ⅱ）、粮箱升降机构（Ⅲ）、车底盘（Ⅳ）、拨粮装置（Ⅴ），其特征在于：

所述的一次收粮机构（Ⅰ）包括：

槽形传送带底板（7）通过轴承（3）和转动轴与支架（1）转动安装；底板（7）上安装传送带（8）；传送带（8）两侧安装挡板（6），末端安装漏板（2），传送带（8）的另一端上表面与斜面（10）完美配合；底板（7）下方固定电机（22）；传送带（8）由大皮带轮（19）带动，主动轮毂（9）与大皮带轮（19）连接，大皮带轮（9）通过皮带（20）与小皮带轮（21）连接，小皮带轮（21）与电机（22）的输出轴连接；

粮食上料机构包括：

斜面（10）的底部安装拨粮轮（11），拨粮轮（11）的轴（13）与大皮带轮（15）连接，大皮带轮（15）与小皮带轮（17）通过皮带（16）连接，小皮带轮（17）与电机（18）的输出轴连接；

所述的底板（7）与电动气压泵（24）铰链连接；电动气压泵（24）与机架（23）铰链连接；

所述的二次收粮机构（Ⅱ）包括：

二次吸粮管（26）的上表面与底板（7）铰链连接；二次吸粮管（26）的一端与除杂箱（28）的吸粮口（34）柔性连接；除杂箱（28）一侧下方设有出粮口（36），出粮口（36）下方为小收粮箱（32）；小收粮箱（32）安装在底盘的凹槽里；收粮箱（32）里安装吸粮软管（29），吸粮软管（29）与吸粮电机（30）安装，吸粮电机（30）安装在固定板（31）上，固定板（31）通过螺栓固定安装在机架（25）上；机架（25）固定安装在底盘上底板（72）上；

固定在除杂箱（28）上的电机（39）的输出轴与吸风叶片（40）连接,电机（39）的下面固定安装电机（37），吹风叶片（38）与电机（37）连接，在吸风叶片（40）和吹风叶片（38）与吸粮入口（34）之间安装一个网（35）；

粮箱升降机构（Ⅲ）包括：